一对信号线(CAN_H和CAN_L)构成一条传输线。如果传输线未端接,则线路上的每个信号变化都会引起可能导致通信故障的反射。

低速CAN网络中的各设备对于每条CAN数据线均需要一个终端电阻,即用于CAN_H的RRTH和用于CAN_L的RRTL。下图显示了低速CAN网络中终端电阻的位置。

图 8. 终端电阻位置

要为低速CAN收发器确定正确的终端电阻值,请参阅确定低速CAN设备的必要终端阻值