确定低速CAN收发器的正确终端电阻值。

低速CAN要求低速CAN收发器上（而非线缆上）进行端接。端接需要两个电阻：RTH（用于CAN_H）和RTL（用于CAN_L）。此配置可允许NXP容错型CAN收发器检测到总线故障并从中恢复。可使用CAN硬件连接到由NXP指定的具有2到32个节点的低速CAN网络（包括CAN低速/容错接口上的端口）。此外，还可使用低速/容错接口与单个低速CAN设备进行通信。必须确定现有网络的总终端阻值或单个设备终端阻值后，再将其连接到低速/容错端口，这点非常重要。

  1. NXP建议为正确端接的低速网络分别配置100-500 Ω的总RTH和总RTL终端阻值。通过下列公式确定总网络终端阻值：
    1 R RTH ⁢   overall ⁢   =   1 R RTH ⁢   node 1 ⁢ ⁢ ⁢ +   1 R RTH ⁢   node 2 ⁢ ⁢ ⁢ +   1 R RTH ⁢   node 3 ⁢ ⁢ ⁢ +   1 R RTH ⁢   node n ⁢ ⁢
  2. NXP还建议单个设备的RTH和RTL终端阻值为500 Ω-16 KΩ。确定现有网络或设备终端阻值后，通过下列公式确定用于设置终端属性的最接近值，以在连接板卡后产生100-500 Ω的恰当总RTH和RTL终端阻值：
    R RTH ⁢ overall ⁢ =   1 ( 1 R RTH of low-speed CAN interface ⁢ +   1 R RTH of existing network or device ⁢ )
    其中R总RTH应为100-500 Ω。
NI低速CAN设备具有可软件选择的总线终端电阻，允许通过API调用来调整总网络终端阻值。通常，如果现有网络的总网络终端阻值小于或等于125 Ω，则应为设备选择5 KΩ的选项。如果现有总网络终端阻值超过125 Ω，应该为设备选择1 KΩ的端接选项。