단일 디바이스에 여러 태스크를 동기화할 때, 서로 속도나 서브시스템이 다른 경우에도 클럭을 동기화할 필요가 없습니다. 디바이스는 같은 내장 발진기에서 클럭을 가져오기 때문에 여러 태스크들의 시작 트리거만 공유하여 클럭이 동시에 시작하도록 하면 됩니다.

시작 트리거 동기화를 수행하려면, 모든 하위 태스크에서 시작 트리거를 설정하고, ai/StartTrigger 등과 같은 상위 태스크의 내부 시작 트리거 터미널로 트리거 소스를 셋팅합니다. 상위 태스크에 시작 트리거를 설정할 필요는 없습니다. 모든 태스크에는 태스크가 시작하는 순간 발생하는 암시적인 시작 트리거가 포함되어 있습니다.

노트 마스터 디바이스에서 작업을 시작하기 전에 반드시 슬레이브 디바이스에서 작업을 시작해야 합니다.