PID 토폴로지

표준 PID 문헌에서는 여러 가지 방법으로 PID 컨트롤러를 정의합니다. 일반적으로 PID 컨트롤러는 다음과 같은 형식으로 분류됩니다.

아카데믹 형식

아카데믹 형식에서는, 다음 식과 같이 비례 파라미터(P)가 적분(I) 및 미분(D) 항에 작용합니다.

PID VI로 구현한 알고리즘은 시간을 분으로 나타낸 아카데믹 형식에 기반합니다.

병렬 형식

병렬 형식에서는, P, I, D라는 3 개의 파라미터가 서로 독립적으로 각 상호작용을 컨트롤합니다. 이러한 형태를 비간섭(Non-Interacting) PID라고도 합니다. 병렬 형식은 다음 식으로 표시됩니다:

직렬 형식

다음 식과 같이, 직렬 형식에서 파라미터는 각 구성요소와 쌍을 이루어 연속적이 됩니다.

토폴로지 변환하기

[PID 구조 변환] VI를 사용하여 PID 컨트롤러를 하나의 토폴로지(형식)에서 다른 토폴로지로 변환할 수 있습니다.

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