PID 구조 변환 VI
- 업데이트 날짜:2023-02-21
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PID 구조 변환 VI
상위 팔레트: PID VI
다음에서 설치됨: Full Development System
아카데믹, 병렬 또는 직렬 형태의 컨트롤러 또는 PID 컨트롤러를 PID VI가 기대하는 형태(아카데믹) 및 PID 게인 단위로 변환합니다. 데이터를 비례, 적분 또는 미분 입력에 연결하여 어떤 다형성 인스턴스를 사용할지 결정하거나 인스턴스를 수동으로 선택합니다.
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PID 구조 변환(DBL)
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비례 단위는 변환할 PID 컨트롤러의 비례(P) 구성요소의 단위를 지정합니다. 사용가능한 단위 사이의 관계는 Kc = 100 / PB입니다.
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PID 구조는 PID 컨트롤러의 초기 형식을 지정합니다. 각 형식을 나타내는 식에 대해서는 이 토픽의 세부사항 섹션을 참조하십시오.
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비례는 변환할 PID 컨트롤러의 비례(P) 구성요소의 값을 지정합니다. | ||||||
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적분은 변환할 PID 컨트롤러의 적분(I) 구성요소의 값을 지정합니다. | ||||||
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미분은 변환할 PID 컨트롤러의 미분(D) 구성요소의 값을 지정합니다. | ||||||
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적분 단위는 변환할 PID 컨트롤러의 적분(I) 구성요소의 단위를 지정합니다.
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미분 단위는 변환할 PID 컨트롤러의 미분(D) 구성요소의 단위를 지정합니다.
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PID 게인은 업데이트된 PID 게인 파라미터를 반환하며, 이 파라미터는 다른 PID VI와 함게 사용할 수 있습니다.
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PID 구조 변환(DBL 배열)
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비례 단위는 변환할 PID 컨트롤러의 비례(P) 구성요소의 단위를 지정합니다. 사용가능한 단위 사이의 관계는 Kc = 100 / PB입니다.
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PID 구조는 PID 컨트롤러의 초기 형식을 지정합니다. 각 형식을 나타내는 식에 대해서는 이 토픽의 세부사항 섹션을 참조하십시오.
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비례는 변환할 PID 컨트롤러의 비례(P) 구성요소의 값을 지정합니다. | ||||||
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적분은 변환할 PID 컨트롤러의 적분(I) 구성요소의 값을 지정합니다. | ||||||
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미분은 변환할 PID 컨트롤러의 미분(D) 구성요소의 값을 지정합니다. | ||||||
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적분 단위는 변환할 PID 컨트롤러의 적분(I) 구성요소의 단위를 지정합니다.
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미분 단위는 변환할 PID 컨트롤러의 미분(D) 구성요소의 단위를 지정합니다.
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PID 파라미터는 각 컨트롤러의 업데이트된 PID 게인 파라미터를 포함하는 배열을 반환합니다. 이렇게 업데이트된 값을 다른 PID VI와 함께 사용할 수 있습니다.
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PID 구조 변환 세부사항
각 PID 형태는 같은 결과를 반환하지만 정보를 통합하는 방식이 다릅니다. 다음 식은 각 형태를 설명합니다:
PID 아카데믹
PID 병렬
병렬 형태의 컨트롤러를 아카데믹 형태로 변환하기 위해 이 VI는 비례, 적분, 미분 값을 단위 변화에 따라 변환하고, 다음과 같이 변환합니다:
Kc = Kp
Ti = Kc / Ki
Td = Kd / Kp
PID 직렬
직렬 형태의 컨트롤러를 아카데믹 형태로 변환하기 위해 이 VI는 비례, 적분, 미분 값을 단위 변화에 따라 변환하고, 다음과 같이 변환합니다:
Ti = T'I + T'D
