오일러 각도 메소드를 사용하여 3차원 직각좌표 시스템을 시계 반대 방향으로 회전하고 주어진 포인트의 새 좌표를 반환합니다. 데이터를 X 입력에 연결하여 사용할 다형성 인스턴스를 결정하거나 인스턴스를 수동으로 선택합니다.


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오일러의 회전 이론에 따르면 아래와 같이 오일러 각도 ϕ, θ, ψ를 사용하여 좌표 회전을 설명할 수 있습니다(기본 회전 순서인 Z-X-Z를 예로 사용):

다음 세 단계는 회전을 설명합니다:

  1. Z축을 중심으로 X축, Y축, Z축을 ϕ(-π < ϕ ≤ π)만큼 회전하여 X'-, Y'-, Z축을 생성합니다.
  2. X'축을 중심으로 X'-, Y'-, Z축을 θ(0 ≤ θ ≤ π)만큼 회전하여 X'-, Y''-, Z'축을 만듭니다.
  3. Z축을 중심으로 X'-, Y'-, Z'축을 ψ(-π < ψ ≤ π)만큼 회전하여 X''-, Y'''-, Z'축이 됩니다.

포인트 (x, y, z)의 회전을 다음 세 행렬 B, C, D로 표현할 경우:

; ; ,

좌표 (x', y', z')는 다음과 같습니다.

이 때 A = BCD입니다.