오일러 각도 메소드를 사용하여 3차원 직각좌표 시스템을 시계 반대 방향으로 회전하고 주어진 포인트의 새 좌표를 반환합니다. 데이터를 X 입력에 연결하여 사용할 다형성 인스턴스를 결정하거나 인스턴스를 수동으로 선택합니다.


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입력/출력

  • cdbl.png x —

    x는 두 개의 원소로 된 벡터에서 실수 입력 x 성분입니다.

  • cdbl.png y —

    y는 두 개의 원소로 된 벡터에서 실수 입력 y 성분입니다.

  • cdbl.png z —

    z는 입력 z 좌표를 지정합니다.

  • cnclst.png 오일러 각도 —

    오일러 각도는 라디안 단위로 오일러 각도를 지정합니다.

  • cdbl.png 파이 —

    파이는 첫번째 축에 대한 회전 각도를 라디안 단위로 지정합니다.

  • cdbl.png 세타 —

    세타는 두번째 축에 대한 회전 각도를 라디안 단위로 지정합니다.

  • cdbl.png 사이 —

    사이는 세번째 축에 대한 회전 각도를 라디안 단위로 지정합니다.

  • cu16.png 회전 순서 —

    회전 순서는 좌표를 회전할 축의 순서를 지정합니다.

    예를 들어 X-Y-Z는 첫번째, 두번째, 세번째 회전이 각각 x-, y-, z- 축임을 나타냅니다. Z-X-Z는 기본 설정된 순서입니다.

    0X-Y-Z
    1X-Z-Y
    2Y-X-Z
    3Y-Z-X
    4Z-X-Y
    5Z-Y-X
    6X-Y-X
    7X-Z-X
    8Y-X-Y
    9Y-Z-Y
    10Z-X-Z
    11Z-Y-Z
  • idbl.png x 출력 —

    x 출력은 회전된 x 좌표를 반환합니다.

  • idbl.png y 출력 —

    y 출력은 회전된 y 좌표를 반환합니다.

  • idbl.png z 출력 —

    z 출력은 회전된 z 좌표를 반환합니다.

  • ii32.png 에러 —

    에러는 VI로부터 모든 에러 또는 경고를 반환합니다. 에러를 [에러 코드를 에러 클러스터로] VI에 연결하여 에러 코드 또는 경고를 에러 클러스터로 변환할 수 있습니다.

    • 오일러의 회전 이론에 따르면 아래와 같이 오일러 각도 ϕ, θ, ψ를 사용하여 좌표 회전을 설명할 수 있습니다(기본 회전 순서인 Z-X-Z를 예로 사용):

    다음 세 단계는 회전을 설명합니다:

    1. Z축을 중심으로 X축, Y축, Z축을 ϕ(-π < ϕ ≤ π)만큼 회전하여 X'-, Y'-, Z축을 생성합니다.
    2. X'축을 중심으로 X'-, Y'-, Z축을 θ(0 ≤ θ ≤ π)만큼 회전하여 X'-, Y''-, Z'축을 만듭니다.
    3. Z축을 중심으로 X'-, Y'-, Z'축을 ψ(-π < ψ ≤ π)만큼 회전하여 X''-, Y'''-, Z'축이 됩니다.

    포인트 (x, y, z)의 회전을 다음 세 행렬 B, C, D로 표현할 경우:

    ; ; ,

    좌표 (x', y', z')는 다음과 같습니다.

    이 때 A = BCD입니다.