방향 메소드를 사용하여 3차원 직각좌표를 시계 반대 방향으로 회전합니다. 데이터를 X 입력에 연결하여 사용할 다형성 인스턴스를 결정하거나 인스턴스를 수동으로 선택합니다.


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다음 그림과 같이 점 P의경우 α, β, γ는 벡터 OP의 방향 각도입니다:

방향 각도의 코사인은 방향 코사인입니다.

회전 이전에, 포인트 P의 좌표는 (x, y, z)입니다. 회전 이후에, 포인트 P의 좌표는 (x', y', z')입니다. 이 때

A는 다음으로 정의되는 회전 행렬입니다:

α1,β1,γ1은 X, Y, Z축에 대한 X'축의 방향 각도입니다.α2,β2,γ2는 X, Y, Z축에 대한 Y'축의 방향 각도입니다.α3,β3,γ3은 X, Y, Z축에 대한 Z'축의 방향 각도입니다.