방향 메소드를 사용하여 3차원 직각좌표를 시계 반대 방향으로 회전합니다. 데이터를 X 입력에 연결하여 사용할 다형성 인스턴스를 결정하거나 인스턴스를 수동으로 선택합니다.


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입력/출력

  • c1ddbl.png X —

    X는 입력 x 좌표를 지정합니다.

  • c1ddbl.png Y —

    Y는 입력 y 좌표를 지정합니다.

  • c1ddbl.png Z —

    Z는 입력 z 좌표를 지정합니다.

  • c2ddbl.png 회전 행렬 —

    회전 행렬은 3 x 3 방향 코사인 행렬을 지정합니다. 회전 행렬 타입이 방향 코사인인 경우, 회전 행렬의 각 원소는 [-1, 1] 범위 내에 있어야만 합니다.

  • cu16.png 회전 행렬 타입 —

    회전 행렬 타입은 회전 행렬이 방향 각도를 포함하는지 또는 방향 코사인을 포함하는지 여부를 결정합니다.

    0방향 각도(기본)―회전 행렬이 방향 각도, 또는 x, y, z축 사이의 각도와 원점에서 입력 좌표까지의 라인 선분을 포함하는 것을 나타냅니다.
    1방향 코사인―회전 행렬이 방향 코사인, 또는 방향 각도의 코사인을 포함하는 것을 나타냅니다.
  • i1ddbl.png X 출력 —

    X 출력은 회전된 x 좌표를 반환합니다.

  • i1ddbl.png Y 출력 —

    Y 출력은 회전된 y 좌표를 반환합니다.

  • i1ddbl.png Z 출력 —

    Z 출력은 회전된 z 좌표를 반환합니다.

  • ii32.png 에러 —

    에러는 VI로부터 모든 에러 또는 경고를 반환합니다. 에러를 [에러 코드를 에러 클러스터로] VI에 연결하여 에러 코드 또는 경고를 에러 클러스터로 변환할 수 있습니다.

    • 다음 그림과 같이 점 P의경우 α, β, γ는 벡터 OP의 방향 각도입니다:

    방향 각도의 코사인은 방향 코사인입니다.

    회전 이전에, 포인트 P의 좌표는 (x, y, z)입니다. 회전 이후에, 포인트 P의 좌표는 (x', y', z')입니다. 이 때

    A는 다음으로 정의되는 회전 행렬입니다:

    α1,β1,γ1은 X, Y, Z축에 대한 X'축의 방향 각도입니다.α2,β2,γ2는 X, Y, Z축에 대한 Y'축의 방향 각도입니다.α3,β3,γ3은 X, Y, Z축에 대한 Z'축의 방향 각도입니다.