タスクに複数のCシリーズモジュールのチャンネルを含めると、該当するモジュールがNI-DAQmxによって自動的に同期されます。タスクには、以下の条件を満たせば、複数のCシリーズモジュールからチャンネルを含めることができます。

  • タスク内のすべてのチャンネルのI/Oタイプが同じである。複数のカウンタI/Oチャンネルは、複数カウンタタスクをサポートするデバイスでのみ使用できます。
  • タスクに複数のCシリーズデルタシグマデバイスのチャンネルを含める場合、デバイス間のフィルタ遅延の差異を明確にする必要がある。この遅延は入力遅延とも呼ばれます。値についてはデバイスの仕様を参照してください。
  • モジュールはすべて同じNI CompactDAQシャーシにあるか、マルチシャーシデバイスタスクの条件を満たす必要があります。
メモ
  • 分解能が16ビット以下のAIモジュールだけを使用するAIタスクは、24ビットAIモジュールのタスクのUSB帯域幅の半分の帯域幅を使用します。
  • CシリーズAIタスクから返される未処理データの形式は、24ビットAIモジュールがタスクに含まれているかどうかで異なり、タスク内のチャンネルの順番に対応しない可能性があります。NI CompactDAQシャーシには、未処理データより、スケール済みデータまたは未スケールデータのほうが適しています。
  • NI 9775の集録モードは、タスク内の他のモジュールに依存します。タスクでNI 9775モジュールのみを使用する場合、すべてのモジュールは「レコードモード」で動作します。タスクでNI 9775モジュールと別のタイプのモジュールを使用する場合、NI 9775は「連続モード」で動作します。

Cシリーズでのマルチシャーシデバイスタスク

タスクには、以下の条件を前提として、別のCompactDAQシャーシ[1]1 NI cDAQ-9171、9174、9178、9179、9181、9184、9185、9188、NI 9188XT、9189、9191、CompactDAQコントローラ[2]2 cDAQ-9132、9133、9134、9135、9136、9137、CompactRIOコントローラ[3]3 cRIO-9040、9041、9042、9043、9045、9046、9047、9048、9049、9053、9054、9055、9056、9057、9058 およびCompactRIO Single-Boardコントローラ[4]4 sbRIO-9603、9608、9609、9628、9629、9638内にある複数のCシリーズモジュールからチャンネルを含めることができます。

  • ネットワーク同期デバイス [5]5 ネットワーク同期デバイスには、cDAQ-9185/9189、FD-11601、FD-11603、FD-11605、FD-11613、FD-11614、FD-11634、FD-11637、cRIO-9040/9041/9042/9043/9045/9046/9047/9048/9049/9053/9054/9055/9056/9057/9058、sbRIO-9603/9608/9609/9628/9629/9638が含まれます。 は、時間で同期されている同じネットワークに属している必要があります。サポートされている同期プロトコルおよびトポロジについては、デバイスの仕様を参照してください。
  • ネットワークで同期されていないシャーシは、NI 9469を介して接続する必要があります。
  • タスクにネットワークで同期されているシャーシおよびNI 9469を介した同期されていないシャーシへの接続がある場合、タスクの最初のチャンネルは、同期されていない別のシャーシに接続されたNI 9469を搭載したネットワークで同期されたシャーシにある必要があります。
  • NI 9469で信号ベースの同期を使用している場合、チャンネルリストの最初のチャンネルは、マスタシャーシのモジュールにある必要があります。マスタシャーシは、シャーシ接続の物理的構成によって決まり、信号をスレーブシャーシに出力できるものとします。
  • アナログ入力タスクにシグマデルタモジュールが含まれる場合、マスタシャーシのデルタシグマモジュールにあるチャンネルはチャンネルリストの最初にある必要があります。
  • アナログ入力タスクに基準クロックを搭載したデバイスが含まれる場合、基準クロックを使用したデバイスからのチャンネルをチャンネルリストの最初に配置する必要があります。
  • マルチシャーシデバイスタスクに参加できるCompactRIOコントローラは1つだけです。

例外

  • NI 9361は、マルチシャーシデバイスタスクをサポートしません。
  • NI 9260は待機時の出力を0に駆動する必要があります。そうしない場合は、エラーが発生します。
  • NI 9775は、マルチシャーシデバイスタスクをサポートしません。

1 NI cDAQ-9171、9174、9178、9179、9181、9184、9185、9188、NI 9188XT、9189、9191

2 cDAQ-9132、9133、9134、9135、9136、9137

3 cRIO-9040、9041、9042、9043、9045、9046、9047、9048、9049、9053、9054、9055、9056、9057、9058

4 sbRIO-9603、9608、9609、9628、9629、9638

5 ネットワーク同期デバイスには、cDAQ-9185/9189、FD-11601、FD-11603、FD-11605、FD-11613、FD-11614、FD-11634、FD-11637、cRIO-9040/9041/9042/9043/9045/9046/9047/9048/9049/9053/9054/9055/9056/9057/9058、sbRIO-9603/9608/9609/9628/9629/9638が含まれます。