ステップ閉ループオートチューニング法
- 更新日2023-02-21
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「PIDオンラインオートチューニング」VIのステップ閉ループインスタンスで使用されるステップ閉ループオートチューニング法は、閉ループステップテストを実行します。この手法は非常に正確で、ステップ開ループ法よりも速く定常状態に到達します。
閉ループチューニングでは、「PIDオンラインオートチューニング」VIは閉ループ内のコントローラにステップ閉ループ応答を適用してから、閉ループゲインを削除することで、システムの動力学を逆算します。
ステップ閉ループオートチューニング法は、コントローラの無駄時間（Td）、時定数（T）、プロセスゲイン（K）を測定し、設定してあるヒューリスティック法用の計算式に従ってそれらを乗算します。たとえば、ほとんどのPID VIはジーグラ・ニコルスチューニング法を使用します。