ステップ開ループオートチューニング法

「PIDオンラインオートチューニング」VIのステップ開ループインスタンスで使用されるステップ開ループオートチューニング法は、開ループステップテストを実行します。この方法は、すべてのプロセスが「1次遅延、純粋な無駄時間」としてモデリング可能であると仮定します。

ステップ開ループオートチューニング法は、コントローラの無駄時間（T_d）、時定数（T）、プロセスゲイン（K）を測定し、設定してあるヒューリスティック法の計算式に従ってそれらを乗算します。たとえば、ほとんどのPID VIはジーグラ・ニコルスチューニング法を使用します。