入力要素は完全に重複しており、出力要素が単集合

線形のコントローラ特性を取得する最も単純な方法は、完全に重複する入力要素とともに結果要素として単集合を使用することです。単集合とは、幅が無限小の正規化された長方形のメンバーシップ関数です。結果要素に単集合メンバーシップ関数を使用すると、領域の中心（CoA）非ファジー化方法と最大の中心（CoM）方法が同じになります。下図は、単集合メンバーシップ関数を使用したCoA方法のコントローラを示しています。

後件部要素のメンバーシップ関数の重複度合いを変更するために入力要素が完全に重複した状態にしたとき、特に後件部要素の幅がすべて等しい場合は、コントローラ特性には比較的変化がありません。後件部要素の標準値だけが意味をもちます。

このため、ほとんどの閉ループアプリケーションでは、三角形やその他のメンバーシップ関数タイプを使用しなくても、単集合メンバーシップ関数を使用することで十分に出力要素をモデリングすることができます。