PID出力レートリミッタ (DBL配列)

入力 (コントローラ出力) には、PID VIからの現在の制御出力値を指定します。

初期出力には、このVIを最初に呼び出した時または再初期化した時の出力値を指定します。このVIは、初期出力入力配列のサイズを入力 (コントローラ出力) 入力配列のサイズに一致するように変更します。

出力レート (EGU/min) には、コントローラ出力の最大変化率を指定します。このVIは、出力レート (EGU/min) 入力配列のサイズを入力 (コントローラ出力) 入力配列のサイズに一致するように変更します。

dt (s) には、このVIが呼び出される間隔を秒数で指定します。dt (s) がゼロ以下の場合、このVIは分解能1ミリ秒の内蔵タイマーを使用します。デフォルト値は –1です。PID VIまたはPID上級VIで使用するdt (s) と同じ値を使用してください。

再初期化?には、初期出力値への出力を再初期化するかどうかを指定します。

出力は、変更速度を限定した現在の制御出力を返します。このVIは、入力 (コントローラ出力) 入力配列のサイズを元に出力配列の長さを決定します。

dt出力 (s)は、実際の時間間隔 (秒) を返します。dt出力 (s)は、dt (s)の値、または計算された間隔 (dt (s)を「–1」に設定した場合) を返します。