PID - Réglage automatique avancé

alpha spécifie la constante de temps du filtre dérivée. Si vous augmentez cette valeur, l'amortissement de l'action dérivée augmente.

alpha peut être une valeur comprise entre 0 et 1, ou NaN si aucun filtre dérivé n'est appliqué.

gamma spécifie une valeur par laquelle pondérer l'erreur appliquée à l'action dérivée. La valeur par défaut est 0, et évite l'à-coup de dérivation, ou variation soudaine de la sortie du régulateur, qui se produit lorsque la consigne change.

Dans certaines opérations de contrôle en cascade où l'à-coup de dérivation n'a pas d'importance, augmenter gamma peut améliorer la vitesse du premier régulateur PID.

contrôle manuel spécifie la valeur du signal de commande quand auto ? est FAUX.

auto ? spécifie si le régulateur PID utilise le contrôle automatique ou manuel. Ce VI considère l'entrée réglage automatique ? et la technique spécifiés à l'entrée paramètres de réglage automatique lorsque vous avez déterminé la valeur booléenne à propager à l'entrée auto ? du VI PID avancé. La valeur par défaut est FAUX.

gamme de la sortie spécifie la gamme dans laquelle contraindre la sortie du régulateur. Par défaut, la gamme est comprise entre –100 et 100, ce qui correspond aux valeurs spécifiées en pourcentage de la pleine échelle.

Vous pouvez changer cette gamme en valeurs appropriées pour votre système de régulation. Par exemple, vous pouvez associer des unités ingénieur à des unités ingénieur plutôt que des pourcentages à des pourcentages. Ce VI implémente l'anti-saturation de l'intégrateur quand le signal de commande est saturé aux valeurs minimale et maximale spécifiées.

consigne spécifie la valeur de la consigne, ou valeur désirée, de la variable de processus contrôlée.

variable du processus spécifie la valeur mesurée de la variable de processus contrôlée. Cette valeur est égale à la valeur de rétroaction de la boucle de régulation.

réglage automatique ? spécifie qu'il faut commencer le réglage automatique. Câblez cette entrée à une commande booléenne à action mécanique d'armement avec la valeur FAUX par défaut. La valeur par défaut est FAUX.

Gains du PID spécifie les paramètres de gain proportionnel, de temps intégral et de temps dérivé du régulateur.

dt (s) spécifie la durée du cycle de boucle, ou intervalle en secondes, durant lesquels les VIs PID - Réglage automatique intégré et PID avancé sont appelés. Si dt (s) est inférieur ou égal à zéro, les VIs calculent la durée depuis leur dernier appel, en utilisant un timer interne ayant une résolution de 1 ms. Si dt (s) doit être inférieur à 1 ms, spécifiez la valeur explicitement. La valeur par défaut est –1.

réinitialiser ? spécifie s'il faut réinitialiser les paramètres internes, tels que l'erreur intégrée, du régulateur. Définissez réinitialiser ? à VRAI si votre application doit arrêter et redémarrer la boucle de contrôle sans redémarrer l'application entière. La valeur par défaut est FAUX.

bêta spécifie la priorité accordée au rejet des perturbations par rapport au suivi de la consigne. La valeur par défaut, 1, convient à la plupart des applications. Vous pouvez utiliser une valeur plus petite, entre 0 et 1, pour donner priorité au rejet des perturbations (les changements de charge du processus, par exemple).

Le VI PID avancé utilise cette valeur dans l'algorithme à deux degrés de liberté. Si réglage automatique ? est VRAI, ce VI définit bêta à 1.

paramètres de réglage automatique spécifie divers paramètres utilisés pour le réglage automatique. Vous pouvez sélectionner ces valeurs manuellement dans l'Assistant de réglage automatique.

sortie renvoie le signal de commande de l'algorithme du PID appliqué au processus contrôlé. Si ce VI reçoit une entrée non valide, sortie renvoie NaN.

gains du PID réglé spécifie les paramètres de gain proportionnel, de temps intégral et de temps dérivé réglés du régulateur.

réglage terminé ? indique que le processus de réglage automatique est terminé. Vous pouvez utiliser cette sortie pour déterminer quand mettre à jour les gains du PID.