Types de PID

La documentation standard relative au PID propose plusieurs façons de définir un régulateur PID. Les régulateurs PID sont généralement classés selon les structures suivantes :

Structure mixte

Dans la structure mixte, le paramètre proportionnel (P) agit sur le terme intégral (I) et le terme dérivé (D), comme représenté dans l'équation suivante :

Les algorithmes implémentés dans les VIs PID sont à structure mixte et le temps est exprimé en minutes.

Structure parallèle

Dans la structure parallèle, les trois paramètres P, I et D sont indépendants les uns des autres et contrôlent chaque interaction. Cette structure est également connue sous le nom de PID sans interaction. La structure parallèle est représentée selon l'équation suivante :

Structure série

Dans la structure série, les paramètres sont couplés et en série avec chaque composant, comme représenté dans l'équation suivante :

Conversion de types

Vous pouvez utiliser le VI PID - Conversion de structure pour convertir un régulateur PID d'un type, ou d'une structure, en un autre.

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