PID - Conversion de structure (VI)

Palette propriétaire : VIs de PID

Requiert : Système de développement complet

Convertit un ou plusieurs régulateurs PID de forme parallèle, série ou mixte en forme mixte et en unités gains du PID attendus par les VIs PID. Câblez des données à l'entrée proportionnelle, intégrale ou dérivée pour déterminer l'instance polymorphe à utiliser ou sélectionnez manuellement l'instance.

Détails  

PID - Conversion de structure (DBL)

	unité proportionnelle spécifie les unités associées à la composante proportionnelle (P) du régulateur PID à convertir. La relation entre les unités disponibles est Kc = 100 / PB. 0 Gain (Kc) (par défaut) : spécifie que la composante proportionnelle est exprimée en termes de gain proportionnel (Kc). 1 Band (PB) : spécifie que la composante proportionnelle est exprimée en termes de bande proportionnelle (PB).
	structure de PID spécifie la forme initiale du régulateur PID. Reportez-vous à la section Détails de cette rubrique pour voir les équations qui représentent chaque forme. 0 Academic (Standard) (par défaut) : spécifie que le contrôleur a une structure PID mixte. 1 Parallel : spécifie que le contrôleur a une structure PID parallèle. 2 Series : spécifie que le contrôleur a une structure PID série.
	proportionnelle spécifie la valeur de la composante proportionnelle (P) du régulateur PID à convertir.
	intégrale spécifie la valeur de la composante intégrale (I) du régulateur PID à convertir.
	dérivée spécifie la valeur de la composante dérivée (D) du régulateur PID à convertir.
	unité intégrale spécifie les unités associées à la composante intégrale (I) du régulateur PID à convertir. 0 min (par défaut) : spécifie que la composante intégrale est exprimée en minutes. 1 s : spécifie que la composante intégrale est exprimée en secondes.
	unité dérivée spécifie les unités associées à la composante dérivée (D) du régulateur PID à convertir. 0 min (par défaut) : spécifie que la composante dérivée est exprimée en minutes. 1 s : spécifie que la composante dérivée est exprimée en secondes.
	gains du PID renvoie les paramètres de gains du PID mis à jour, que vous pouvez utiliser avec d'autres VIs PID. gain proportionnel (Kc) renvoie le gain proportionnel du régulateur. temps intégral (Ti, min) renvoie le temps intégral en minutes. temps dérivé (Td, min) renvoie le temps dérivé en minutes.

PID - Conversion de structure (tableau DBL)

	unité proportionnelle spécifie les unités associées à la composante proportionnelle (P) du régulateur PID à convertir. La relation entre les unités disponibles est Kc = 100 / PB. 0 Gain (Kc) (par défaut) : spécifie que la composante proportionnelle est exprimée en termes de gain proportionnel (Kc). 1 Band (PB) : spécifie que la composante proportionnelle est exprimée en termes de bande proportionnelle (PB).
	structure de PID spécifie la forme initiale du régulateur PID. Reportez-vous à la section Détails de cette rubrique pour voir les équations qui représentent chaque forme. 0 Academic (Standard) (par défaut) : spécifie que le contrôleur a une structure PID mixte. 1 Parallel : spécifie que le contrôleur a une structure PID parallèle. 2 Series : spécifie que le contrôleur a une structure PID série.
	proportionnelle spécifie les valeurs des composantes proportionnelles (P) des régulateurs PID à convertir.
	intégrale spécifie les valeurs des composantes intégrales (I) des régulateurs PID à convertir.
	dérivée spécifie les valeurs des composantes dérivées (D) des régulateurs PID à convertir.
	unité intégrale spécifie les unités associées à la composante intégrale (I) du régulateur PID à convertir. 0 min (par défaut) : spécifie que la composante intégrale est exprimée en minutes. 1 s : spécifie que la composante intégrale est exprimée en secondes.
	unité dérivée spécifie les unités associées à la composante dérivée (D) du régulateur PID à convertir. 0 min (par défaut) : spécifie que la composante dérivée est exprimée en minutes. 1 s : spécifie que la composante dérivée est exprimée en secondes.
	paramètres PID renvoie un tableau qui contient les paramètres de gains du PID mis à jour pour chaque régulateur. Vous pouvez utiliser les valeurs mises à jour avec d'autres VIs PID. gain proportionnel (Kc) renvoie le gain proportionnel du régulateur. temps intégral (Ti, min) renvoie le temps intégral en minutes. temps dérivé (Td, min) renvoie le temps dérivé en minutes.

Détails sur PID - Conversion de structure

Chaque forme de PID produit le même résultat mais intègre des informations de manière différente. Les équations suivantes décrivent chaque forme :

PID mixte

PID parallèle

Pour convertir un régulateur de forme parallèle en forme mixte, ce VI convertit les valeurs proprotionnelles, intégrales et dérivées en fonction de leurs changements d'unités et applique les transformations suivantes :

K_c = K_p

T_i = K_c / K_i

T_d = K_d / K_p

PID série

Pour convertir un régulateur de forme série en forme mixte, ce VI convertit les valeurs proprotionnelles, intégrales et dérivées en fonction de leurs changements d'unités et applique les transformations suivantes :

T_i = T'_I + T'_D