PID
- Mise à jour2023-02-17
- Temps de lecture : 3 minute(s)
PID
Renvoie des valeurs de planification des gains des paramètres pour un régulateur PID.
Entrées/Sorties
Gains du PID
Paramètres de gain proportionnel, gain intégral, gain dérivé et coefficients du filtre du régulateur.
Cette entrée accepte un cluster ou un tableau de clusters.
proportionnel
Gain proportionel du régulateur.
intégral
Constante temps intégral du régulateur, en secondes
dérivé
Constante temps dérivé du régulateur, en secondes
coefficient de filtre [a]
Coefficients du filtre passe-bas dérivé du régulateur.
maximum
Valeur maximale de la gamme des valeurs de planification des gains.
Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.
planification des gains du PID
Valeurs de planification des gains pour les paramètres de contrôle.
Cette sortie peut renvoyer un cluster ou un tableau de clusters.
Gains du PID
Paramètres de gain proportionnel, gain intégral, gain dérivé et coefficients du filtre du régulateur.
Cette sortie peut renvoyer un cluster ou un tableau de clusters.
proportionnel
Gain proportionel du régulateur.
intégrale
Gain intégral du régulateur.
dérivé
Gain dérivé du régulateur.
coefficient de filtre [a]
Coefficients du filtre passe-bas dérivé du régulateur.
maximum
Valeur maximale de la gamme des valeurs de planification des gains.