Créer une planification des gains

Renvoie des valeurs de planification des gains des paramètres du régulateur.

Implémenter des applications de contrôle PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé).
Renvoie des valeurs de planification des gains des paramètres pour un régulateur P.
Renvoie des valeurs de planification des gains des paramètres pour un régulateur PD.
Renvoie des valeurs de planification des gains des paramètres pour un régulateur PI.
Renvoie des valeurs de planification des gains des paramètres pour un régulateur PID.