PD

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Renvoie des valeurs de planification des gains des paramètres pour un régulateur PD.

Entrées/Sorties

Paramètres de gain proportionnel et de gain dérivé du régulateur.

Cette entrée accepte un cluster ou un tableau de clusters.

Gain proportionel du régulateur.

Constante temps dérivé du régulateur, en secondes

Coefficients du filtre passe-bas dérivé du régulateur.

Valeur maximale de la gamme des valeurs de planification des gains.

Cette entrée accepte un nombre à virgule flottante double précision ou un tableau de nombres à virgule flottante double précision.

Valeurs de planification des gains pour les paramètres du régulateur.

Cette sortie peut renvoyer un cluster ou un tableau de clusters.

Paramètres de gain proportionnel et de gain dérivé du régulateur.

Cette sortie peut renvoyer un cluster ou un tableau de clusters.

Gain proportionel du régulateur.

Gain dérivé du régulateur.

Coefficients du filtre passe-bas dérivé du régulateur.

Valeur maximale de la gamme des valeurs de planification des gains.