Convertir un gain
- Mise à jour2023-02-17
- Temps de lecture : 3 minute(s)
Convertir un gain
Convertit des gains de forme mixte, parallèle ou série en forme que vous spécifiez.
Entrées/Sorties
gains en entrée
Paramètre de gain proportionnel, gain intégral, gain dérivé ou coefficients du filtre du régulateur.
Cette entrée accepte un cluster ou un tableau de clusters. Les éléments du cluster changent selon le type de régulateur. Ce nœud supporte les types de régulateurs suivants :
- PD (proportionnel-dérivé)
- PI (proportionnel-intégral)
- PID (proportionnel-intégral-dérivé)
structure en entrée
Forme des gains en entrée.
| Mixte | 0 | Spécifie que les gains sont de forme mixte. |
| Parallèle | 1 | Spécifie que les gains sont de forme parallèle. |
| Série | 2 | Spécifie que les gains sont de forme série. Cet élément n'est disponible que si vous câblez des valeurs de gains du PID ou du PD à gains en entrée. Pour les régulateurs PI, la forme série est la même que la forme mixte. |
Default value: Mixte
structure en sortie
Forme des gains en sortie.
| Mixte | 0 | Spécifie que les gains en sortie ont une structure mixte. |
| Parallèle | 1 | Spécifie que les gains en sortie ont une structure parallèle. |
| Série | 2 | Spécifie que les gains en sortie ont une structure série. Cet élément n'est disponible que si vous câblez des valeurs de gains du PD ou du PID à gains en entrée. Pour les régulateurs PI, la structure série est identique à la structure mixte. |
Default value: Mixte
gains en sortie
Paramètre de sortie de gain proportionnel, gain intégral, gain dérivé ou coefficients du filtre du régulateur.
Cette sortie peut renvoyer un cluster ou un tableau de clusters. Les éléments du cluster changent selon le type de régulateur. Ce nœud supporte les types de régulateurs suivants :
- PD (proportionnel-dérivé)
- PI (proportionnel-intégral)
- PID (proportionnel-intégral-dérivé)
Programming Patterns
Vous pouvez appeler le nœud Créer un gain pour obtenir les valeurs du gain pour un régulateur avant d'utiliser ce nœud.
Éléments du cluster de gain pour différents types de régulateur
Le tableau suivant montre les éléments que les clusters de gain d'entrée et de sortie contiennent pour les différents types de régulateur.
| Type de régulateur | Éléments de cluster de gain |
|---|---|
| PD | gain proportionnel, gain dérivé et coefficients du filtre passe-bas dérivé |
| PI | gain proportionnel et gain intégral |
| PID | gain proportionnel, gain intégral, gain dérivé et coefficients du filtre passe-bas dérivé |