Convertit un ou plusieurs régulateurs PID de forme parallèle, série ou mixte en forme mixte et en unités gains du PID attendus par les VIs PID. Câblez des données à l'entrée proportionnelle, intégrale ou dérivée pour déterminer l'instance polymorphe à utiliser ou sélectionnez manuellement l'instance.


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Chaque forme de PID produit le même résultat mais intègre des informations de manière différente. Les équations suivantes décrivent chaque forme :

PID académique

PID en parallèle

Pour convertir un régulateur de forme parallèle en forme mixte, ce VI convertit les valeurs proprotionnelles, intégrales et dérivées en fonction de leurs changements d'unités et applique les transformations suivantes :

Kc = Kp Ti = Kc /Ki Td = Kd /Kp

PID en série

Pour convertir un régulateur de forme série en forme mixte, ce VI convertit les valeurs proprotionnelles, intégrales et dérivées en fonction de leurs changements d'unités et applique les transformations suivantes :

Ti = T' I + T'D