PID avancé (DBL)

alpha spécifie la constante de temps du filtre dérivée. Si vous augmentez cette valeur, l'amortissement de l'action dérivée augmente.

alpha peut être une valeur comprise entre 0 et 1, ou NaN si aucun filtre dérivé n'est appliqué.

gamma spécifie une valeur par laquelle pondérer l'erreur appliquée à l'action dérivée. La valeur par défaut est 0, et évite l'à-coup de dérivation, ou variation soudaine de la sortie du régulateur, qui se produit lorsque la consigne change.

Dans certaines opérations de contrôle en cascade où l'à-coup de dérivation n'a pas d'importance, augmenter gamma peut améliorer la vitesse du premier régulateur PID.

contrôle manuel spécifie la valeur du signal de commande quand auto ? est FAUX.

auto ? spécifie s'il faut utiliser le contrôle automatique ou manuel. Dans certains cas, vous serez peut-être amené à arrêter le régulateur PID et à exécuter le système en mode manuel ou en boucle ouverte. La valeur par défaut est VRAI.

Si auto ? est Vrai, ce VI utilise le contrôle automatique. Si auto ? est Faux, ce VI utilise le contrôle manuel. Ce VI utilise un transfert sans à-coup pour passer du contrôle manuel au contrôle automatique.

gamme de la sortie spécifie la gamme dans laquelle contraindre la sortie du régulateur. Par défaut, la gamme est comprise entre –100 et 100, ce qui correspond aux valeurs spécifiées en pourcentage de la pleine échelle.

Vous pouvez changer cette gamme en valeurs appropriées pour votre système de régulation. Par exemple, vous pouvez associer des unités ingénieur à des unités ingénieur plutôt que des pourcentages à des pourcentages. Ce VI implémente l'anti-saturation de l'intégrateur quand le signal de commande est saturé aux valeurs minimale et maximale spécifiées.

consigne spécifie la valeur de la consigne, ou valeur désirée, de la variable de processus contrôlée.

variable du processus spécifie la valeur mesurée de la variable de processus contrôlée. Cette valeur est égale à la valeur de rétroaction de la boucle de régulation.

gamme de la consigne spécifiie les valeurs maximale et minimale de la gamme de la consigne ou de la variable du processus. Ce VI utilise la gamme de la consigne pour calculer une action intégrale non linéaire. Par défaut, la gamme est [0, 100], ce qui correspond aux valeurs spécifiées en pourcentage de la pleine échelle. Vous pouvez changer cette gamme en valeurs appropriées pour votre système de régulation. Par exemple, vous pouvez associer des unités ingénieur à des unités ingénieur plutôt que des pourcentages à des pourcentages.

Ce VI utilise la plage de consigne dans le calcul de l'action intégrale non linéaire et dans le calcul de l'erreur non linéaire.

Gains du PID spécifie les paramètres de gain proportionnel, de temps intégral et de temps dérivé du régulateur.

dt (s) spécifie la durée du cycle de boucle, ou intervalle en secondes, à laquelle ce VI est appelé. Si dt (s) est inférieur ou égal à zéro, ce VI calcule la durée depuis qu'il a été appelé pour la dernière fois, en utilisant un timer interne ayant une résolution de 1 ms. Si dt (s) doit être inférieur à 1 ms, spécifiez la valeur explicitement. La valeur par défaut est -1.

réinitialiser ? spécifie s'il faut réinitialiser les paramètres internes, tels que l'erreur intégrée, du régulateur. Définissez réinitialiser ? à VRAI si votre application doit arrêter et redémarrer la boucle de contrôle sans redémarrer l'application entière. La valeur par défaut est FAUX.

bêta spécifie la priorité accordée au suivi de la consigne par rapport au rejet des perturbations. La valeur par défaut, 1, convient à la plupart des applications. Vous pouvez utiliser une valeur plus petite, entre 0 et 1, pour donner priorité au rejet des perturbations (les changements de charge du processus, par exemple).

Le VI utilise cette valeur dans l'algorithme à deux degrés de liberté.

linéarité spécifie la linéarité de la réponse d'erreur. La gamme de linéarité valide va de 0 à 1. La valeur 1 produit une réponse linéaire normale, alors que la valeur 0,1 produit une réponse parabolique approximative.

Le VI utilise cette valeur pour le calcul d'erreur non linéaire et le calcul du facteur de gain non linéaire.

sortie renvoie le signal de commande de l'algorithme du PID appliqué au processus contrôlé. Si ce VI reçoit une entrée non valide, sortie renvoie NaN.

dt en sortie (s) renvoie l'intervalle de temps réel en secondes. dt en sortie (s) renvoie soit la valeur de dt (s), soit l'intervalle calculé si vous définissez dt (s) à –1.