Durch Konfiguration eines PROFINET RT-Controllers und eines PROFINET RT-Geräts können Sie Ihre Daten einem externen Controller zur Verfügung stellen.

Bevor Sie beginnen, gehen Sie wie folgt vor:
  1. Lesen Sie Konfiguration von PROFINET RT, um PROFINET RT in PAtools PCU Configuration zu konfigurieren.
  2. Lesen Sie Erstellen von Objekten, um eine neue PROFINET RT-Gruppe an der gewünschten Stelle in der Datenbank hinzuzufügen. Beim Hinzufügen eines neuen Objekts können Sie über die Suchleiste nach folgenden PROFINET RT-Gruppen suchen:
    • Profinet RT Controller: konfiguriert die PROFINET RT Controller-Gruppe, wenn die im PXI installierte Karte als Controller konfiguriert ist.
    • Profinet RT Device: konfiguriert die PROFINET RT Device-Gruppe, wenn die im PXI installierte Karte als Gerät konfiguriert ist.

    Alternativ können Sie auch die folgende Menüfolge verwenden, um die PROFINET RT-Gruppe hinzuzufügen: New » Others » Profinet RT <type>.

  1. Doppelklicken Sie auf ProfinetRT<type> in der Liste der Objekte, zu denen Sie die Gruppe hinzugefügt haben.
    Die PROFINET RT-Gruppe wird in einer neuen Konfigurationsregisterkarte angezeigt.
  2. Geben Sie einen eindeutigen Namen für die PROFINET RT-Gruppe ein.
  3. Konfigurieren Sie das PROFINET-Gerät.
    1. Klicken Sie auf + New Device.
    2. Wählen Sie in der Spalte Device Number dieselbe Gerätenummer aus, die Sie für die PROFINET-Karte in PAtools PCU Configuration ausgewählt haben.
    3. Geben Sie in der Spalte Device Name den Namen des Geräts ein, mit dem die PROFINET RT-Karte kommuniziert.
      Bei der Spalte Device Name muss die Groß- und Kleinschreibung beachtet werden. Geben Sie den Gerätenamen so ein, wie er in Sycon.NET angezeigt wird. Beginnen und beenden Sie den Gerätenamen mit #. Zum Beispiel #device1#, wobei "device1" das ist, was in Sycon.NET angezeigt wird.
    4. Optional: Klicken Sie in der Spalte Status auf … und wählen Sie die Statusvariable aus, in die der Feldbusstatuscode geschrieben wird.
      Der Feldbusstatus wird während der Laufzeit in die Variable Status geschrieben. Der Feldbusstatus liefert einheitliche Werte für den Status einer Nachricht.
    5. Optional: Klicken Sie in der Spalte Activate State MSGS auf … und wählen Sie die Statusmeldungen des entsprechenden Geräts aus.
      Sofern konfiguriert, wird die Statusmeldung des entsprechenden Geräts im Nachrichtenfenster und im Testprotokoll angezeigt. Die Statusmeldung wird angezeigt, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
      • Sie wählen eine Variable oder Konstante in der Spalte Activate State MSGS aus.
      • Der enthaltene Wert der Variablen oder Konstante ist 1.
    6. Optional: Geben Sie in Description eine Beschreibung des Geräts ein.
  4. Konfigurieren Sie den Kanal des Geräts.
    1. Klicken Sie auf + New Channel.
    2. Klicken Sie in der Spalte Input/Output Variable auf … und wählen Sie den Namen der Eingangs- oder Ausgangsvariablen aus.
    3. Optional: Wählen Sie in Units die Einheit der Variablen aus.
    4. Optional: Wählen Sie in Data Type den Datentyp der Eingangs- oder Ausgangsvariablen aus.

      Bei Auswahl von Text gelten folgende Aussagen:

      • Das Datenformat unterscheidet zwischen Intel- und Motorola-Formaten.
      • Wenn die Textvariable länger als die konfigurierte Kanallänge ist, wird der Text abgeschnitten. Anderenfalls wird der Kanal mit '\0' gefüllt.
      • Text kann nur an Byte-Grenzwerten festgelegt werden.
      • Der Offset des Kanals muss ein Vielfaches von 8 sein.
      • Text wird in der Regel ein- und ausgegeben.
    5. Optional: Geben Sie in der Spalte Decimal Places die Anzahl der Dezimalstellen für die Eingangs- oder Ausgangsvariable ein.
    6. Optional: Wählen Sie in der Spalte Fixed Formula die Regel zur Umwandlung der Kanalvariablen in die Eingangsvariable aus.
      Sie können auch die Regel zur Umwandlung der Ausgangsvariablen in die Kanalvariable auswählen.
    7. Klicken Sie in der Spalte Formula Parameters auf … und wählen Sie die Parameter für die feste Formel aus.
      Die Parameter in Formula Parameters sind erforderlich, wenn Sie eine feste Formel ausgewählt haben. Wenn Sie jedoch keine feste Formel auswählen, ist Formula Parameters deaktiviert. Formula Parameters ist ebenfalls deaktiviert, wenn die Formel keine Parameter enthält.
    8. Geben Sie in der Spalte Name die Variable ein, der das Signal zugeordnet ist.
    9. Geben Sie in Initialization Value den vorab zugewiesenen Wert der Variablen ein, wenn der Test geladen wird.
    10. Optional: Geben Sie in der Spalte Units die physikalische Variable der Variablen Name ein.
    11. Optional: Wählen Sie in der Spalte Data Type den Datentyp der Variablen Name aus.

      Bei Auswahl von Text gelten folgende Aussagen:

      • Das Datenformat unterscheidet zwischen Intel- und Motorola-Formaten.
      • Wenn die Textvariable länger als die konfigurierte Kanallänge ist, wird der Text abgeschnitten. Anderenfalls wird der Kanal mit '\0' gefüllt.
      • Text kann nur an Byte-Grenzwerten festgelegt werden.
      • Der Offset des Kanals muss ein Vielfaches von 8 sein.
      • Text wird in der Regel ein- und ausgegeben.
    12. Optional: Geben Sie in der Spalte Decimal Places die Anzahl der Dezimalstellen für die Variable Name ein.
    13. Optional: Wählen Sie in der Spalte Fixed Formula die Regel zur Umwandlung des Signals in die Variable Name aus.
    14. Klicken Sie in der Spalte Formula Parameters auf … und wählen Sie die Parameter für die feste Formel aus.
      Die Parameter in Formula Parameters sind erforderlich, wenn Sie eine feste Formel ausgewählt haben. Wenn Sie jedoch keine feste Formel auswählen, ist Formula Parameters deaktiviert. Formula Parameters ist ebenfalls deaktiviert, wenn die Formel keine Parameter enthält.
    15. Klicken Sie in der Spalte Operation Group auf …, um festzulegen, wie der Status und der Operationskanal aktualisiert werden.
      Die Update Channels-Operation steuert die Umwandlung von Eingangs- oder Ausgangsvariablen. Wenn Sie eine zusätzliche Umwandlungsformel verwenden, müssen Sie auch die Compute Formulas-Operation verwenden.

      In einer Operation Tables-Gruppe müssen beide Operationen dieselbe Operationsgruppe haben. Verwenden Sie diese Operation in der Spalte Operation Group. Wenn Sie keine Operationsgruppe angeben, muss auch die Spalte Operation Group leer sein.

    16. Wählen Sie in der Spalte Channel Type aus, ob es sich um einen Eingangs- oder einen Ausgangskanal handelt.
    17. Geben Sie in Bit Offset den Bit-Offset ein.
    18. Geben Sie in der Spalte Data Width in Bits die Anzahl der Bits für den Kanal ein.
    19. Wählen Sie in der Spalte Data Formats das Format aus, mit dem das Signal Daten liest oder sendet.
    20. Klicken Sie in der Spalte Status auf … und wählen Sie aus, ob der Status der Nachricht in die Variable geschrieben wird.
    21. Wählen Sie in der Spalte Reaction aus, wie der Kanal auf Fehler reagiert.

      Die Reaktion wird ausgeführt, wenn ein Fehler erkannt wird.

      Wenn Sie eine Kanalvariable konfigurieren, wirkt sich die Reaktion auf die Kanalvariable aus. Die Reaktion hat keinen Einfluss auf die Eingangsvariable. Daher wird ein konfigurierter Standardwert umgewandelt, wenn Fehler auftreten.

    22. Optional: Wählen Sie in der Spalte Standard Value die Definition des Standardwerts aus.
    23. Optional: Geben Sie in der Spalte Description eine Beschreibung des Kanals ein
  5. Klicken Sie auf Save.