Programmatisches Implementieren von PID-Reglern mit Selbstoptimierung

Mit dem VI PID - Fortgeschrittene Selbstoptimierung können Sie einen PID-Regler implementieren und automatisch optimieren.

Hinweis  Das VI PID - Fortgeschrittene Selbstoptimierung schließt die Funktion der VIs PID - Fortgeschritten und PID - Online-Selbstoptimierung ein. Mit dem VI PID - Online-Selbstoptimierung können Sie auch einen bereits implementierten PID-Regler automatisch optimieren.

Gehen Sie wie folgt vor, um mit dem VI PID - Fortgeschrittene Selbstoptimierung einen optimierten PID-Regler zu implementieren:

1. Fügen Sie das VI PID - Fortgeschrittene Selbstoptimierung in eine Regelschleife im Blockdiagramm ein.
2. Verbinden Sie die für das Implementieren des Reglers benötigten Eingänge. Die Eingänge Sollwert, Prozessvariable und PID-Verstärkungswerte müssen verbunden werden, damit das VI funktioniert.
3. Erstellen Sie ein Bedienelement für den Eingang Selbstoptimierungsparameter und wählen Sie den Reglertyp und die Regelungseinstellung aus.
4. Stellen Sie die Komponente Verfahren des Eingangs Selbstoptimierungsparameter auf das gewünschte Selbstoptimierungsverfahren ein.
5. Erstellen Sie für den Eingang Selbstoptimierung? ein boolesches Element mit Latch-Schaltverhalten und der Standardeinstellung FALSE.
6. Starten Sie das VI.
7. Stellen Sie Selbstoptimierung? auf TRUE, um die Selbstoptimierung zu starten.

Ein Anwendungsbeispiel für eine Selbstoptimierung mit dem VI PID - Online-Selbstoptimierung ist das VI "Autotuning PID Online.vi" im Verzeichnis labview\examples\control\PID.

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