PID-Topologien

In der Standardliteratur zur PID-Regelung gibt es unterschiedliche Definitionen für PID-Regler. Im Allgemeinen werden PID-Regler mit Hilfe der folgenden Strukturen klassifiziert.

Akademische Struktur

Bei der akademischen Form wirkt der proportionale Parameter (P) auf das Integral (I) und das Differential (D), wie in der folgenden Gleichung dargestellt:

Die von den PID-VIs verwendeten Algorithmen basieren auf der akademischen Form. Die Zeit wird in den VIs in Minuten angegeben.

Parallelstruktur

Bei der Parallelstruktur sind die Parameter P, I und D voneinander unabhängig. Die Parameter des PID-Reglers interagieren nicht miteinander. Die Parallelstruktur wird in der folgenden Gleichung dargestellt:

Reihenstruktur

Bei der Reihenstruktur sind die Parameter miteinander gekoppelt und befinden sich in Reihe mit jeder Komponente, wie in der folgenden Gleichung dargestellt:

Umwandeln von Topologien

Mit Hilfe des VIs PID - Form umwandeln kann ein PID-Regler von einer Form in eine andere Form umgewandelt werden.

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