PID - Form umwandeln (VI)

Übergeordnete Palette: PID-VIs

Erfordert: Full Development System

Wandelt einen oder mehrere PID-Regler in akademischer, paralleler oder serieller Form in die von den PID-VIs erwartete (akademische) Form um und passt die Einheit der PID-Verstärkungswerte der Form entsprechend an. Zur Auswahl der polymorphen Instanz verbinden Sie Daten mit dem Eingang Proportional, Integral oder Differenzial oder wählen Sie die Instanz manuell aus.

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PID - Form ändern (DBL)

	Einheit für P-Anteil gibt die umzuwandelnde Einheit für den P-Anteil (Proportionalanteil) des PID-Reglers an. Das Verhältnis zwischen den verfügbaren Einheiten lautet KP = 100 / PB. 0 Gain (Kc) (Standard)—Gibt an, dass der P-Anteil als proportionale Verstärkung (KP) ausgedrückt wird. 1 Band (PB)—Gibt an, dass der P-Anteil als Proportionalband (PB) ausgedrückt wird.
	PID-Struktur gibt die anfängliche Form des PID-Reglers an. Die Gleichungen für die einzelnen Formen sind im Abschnitt Details aufgeführt. 0 Academic (Standard) (Standard)—Gibt an, dass der PID-Regler akademischer Form vorliegt. 1 Parallel—Gibt an, dass der PID-Regler in paralleler Form vorliegt. 2 Series—Gibt an, dass der PID-Regler in serieller Form vorliegt.
	Proportional gibt den umzuwandelnden P-Anteil (Proportionalanteil) des PID-Reglers an.
	Integral gibt den umzuwandelnden I-Anteil (Integralanteil) des PID-Reglers an.
	Differenzial gibt den umzuwandelnden D-Anteil (Differentialanteil) des PID-Reglers an.
	Einheit für I-Anteil gibt die umzuwandelnde Einheit für den I-Anteil (Integralanteil) des PID-Reglers an. 0 min (Standard)—Gibt an, dass der I-Anteil in Minuten ausgedrückt ist. 1 s—Gibt an, dass der I-Anteil in Sekunden ausgedrückt ist.
	Einheit für D-Anteil gibt die umzuwandelnde Einheit für den D-Anteil (Differenzialanteil) des PID-Reglers an. 0 min (Standard)—Gibt an, dass der D-Anteil in Minuten ausgedrückt ist. 1 s—Gibt an, dass der D-Anteil in Sekunden ausgedrückt ist.
	PID-Verstärkungswerte gibt die aktualisierten PID-Verstärkungsparameter aus, so dass andere PID-VIs mit ihnen arbeiten können. Proportionalanteil (Kc) gibt den Proportionalanteil des Reglers aus. Nachstellzeit (Ti, min) gibt die Nachstellzeit in Minuten aus. Vorhaltzeit (Td, min) gibt die Vorhaltzeit in Minuten aus.

PID - Form ändern (DBL-Array)

	Einheit für P-Anteil gibt die umzuwandelnde Einheit für den P-Anteil (Proportionalanteil) des PID-Reglers an. Das Verhältnis zwischen den verfügbaren Einheiten lautet KP = 100 / PB. 0 Gain (Kc) (Standard)—Gibt an, dass der P-Anteil als proportionale Verstärkung (KP) ausgedrückt wird. 1 Band (PB)—Gibt an, dass der P-Anteil als Proportionalband (PB) ausgedrückt wird.
	PID-Struktur gibt die anfängliche Form des PID-Reglers an. Die Gleichungen für die einzelnen Formen sind im Abschnitt Details aufgeführt. 0 Academic (Standard) (Standard)—Gibt an, dass der PID-Regler akademischer Form vorliegt. 1 Parallel—Gibt an, dass der PID-Regler in paralleler Form vorliegt. 2 Series—Gibt an, dass der PID-Regler in serieller Form vorliegt.
	Proportional gibt die umzuwandelnden P-Anteile (Proportionalanteile) des PID-Reglers an.
	Integral gibt die umzuwandelnden I-Anteile (Integralanteile) des PID-Reglers an.
	Differenzial gibt die umzuwandelnden D-Anteile (Differentialanteile) des PID-Reglers an.
	Einheit für I-Anteil gibt die umzuwandelnde Einheit für den I-Anteil (Integralanteil) des PID-Reglers an. 0 min (Standard)—Gibt an, dass der I-Anteil in Minuten ausgedrückt ist. 1 s—Gibt an, dass der I-Anteil in Sekunden ausgedrückt ist.
	Einheit für D-Anteil gibt die umzuwandelnde Einheit für den D-Anteil (Differenzialanteil) des PID-Reglers an. 0 min (Standard)—Gibt an, dass der D-Anteil in Minuten ausgedrückt ist. 1 s—Gibt an, dass der D-Anteil in Sekunden ausgedrückt ist.
	PID-Parameter gibt ein Array aus den neuen PID-Verstärkungsparametern für jeden Regler aus. So können andere PID-VIs mit diesen Werten arbeiten. Proportionalanteil (Kc) gibt den Proportionalanteil des Reglers aus. Nachstellzeit (Ti, min) gibt die Nachstellzeit in Minuten aus. Vorhaltzeit (Td, min) gibt die Vorhaltzeit in Minuten aus.

PID - Form umwandeln (Details)

Jede PID-Form ergibt das gleiche Ergebnis. Der Unterschied besteht in der Art und Weise, wie Angaben einbezogen werden. Nachfolgend werden die einzelnen Formen mathematisch beschrieben:

PID (akademisch)

PID (parallel)

Bei der Konvertierung eines Reglers von der parallelen Form in die akademische Form wandelt das VI die Regler-Werte (den P-, I- und D-Wert) entsprechend der Änderungen an ihren Einheiten um und wendet die folgenden Transformationen an:

K_c = K_p

T_i = K_c / K_i

T_d = K_d / K_p

PID (seriell)

Bei der Konvertierung eines Reglers von der seriellen Form in die akademische Form wandelt das VI die Regler-Werte (den P-, I- und D-Wert) entsprechend der Änderungen an ihren Einheiten um und wendet die folgenden Transformationen an:

T_i = T'_I + T'_D