Dreht eine dreidimensionale kartesische Koordinate anhand des Richtungscosinus entgegen dem Uhrzeigersinn. Zur Auswahl der polymorphen Instanz verbinden Sie Daten mit dem Eingang X oder wählen Sie die Instanz manuell aus.


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Für einen Punkt Psind α, β und γ die Richtungswinkel des Vektors OP, wie in der folgenden Abbildung dargestellt:

Der Cosinus des Richtungswinkels wird als Richtungscosinus bezeichnet.

Vor der Drehung lautet die Koordinate des Punkts P (x, y, z). Nach der Drehung lautet die Koordinate des Punkts P (x', y', z'), wobei

A ist die Rotationsmatrix, die definiert ist als

α1,β1undγ1 sind die Richtungswinkel der X'-Achse zu den X-, Y- und Z-Achsen.α2,β2undγ2 sind die Richtungswinkel der Y'-Achse zu den X-, Y- und Z-Achsen.α3,β3undγ3 sind die Richtungswinkel der Z'-Achse zu den X-, Y- und Z-Achsen.