编程接口

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扫描接口模式

在扫描接口模式中，可通过LabVIEW Real-Time直接使用C系列模块。扫描接口模式中使用的模块直接出现在项目浏览器窗口的实时扫描资源项中，I/O通道以I/O变量出现在模块中。欲使用I/O变量，请将其从项目浏览器窗口拖放至LabVIEW Real-Time VI中。

扫描接口模式下，无需进行任何LabVIEW FPGA开发。LabVIEW使用固定FPGA位文件对FPGA进行编程，该位文件与扫描接口模式支持的所有C系列模块通信。LabVIEW还将C系列数据发送至Real-Time主机，以I/O变量显示。扫描接口模式还可使用户可动态检测插入机箱插槽的C系列模块类型。

表 3. 扫描接口模式支持的C系列模块
NI 9201 NI 9203 NI 9205 NI 9206 NI 9207 NI 9208 NI 9209 NI 9210 NI 9211 NI 9212 NI 9213 NI 9214 NI 9215 NI 9216 NI 9217 NI 9218 NI 9219	NI 9220 NI 9221 NI 9222 NI 9223 NI 9224 NI 9225 NI 9226 NI 9227 NI 9228 NI 9229 NI 9234 NI 9235 NI 9236 NI 9237 NI 9239 NI 9242 NI 9244	NI 9263 NI 9264 NI 9265 NI 9266 NI 9269 NI 9344 NI 9350 NI 9351 NI 9375 NI 9381 NI 9401 NI 9402 NI 9403 NI 9411 NI 9421 NI 9422 NI 9423	NI 9425 NI 9426 NI 9435 NI 9436 NI 9437 NI 9472 NI 9474 NI 9475 NI 9476 NI 9477 NI 9478 NI 9481 NI 9482 NI 9485 NI 9512 NI 9514 NI 9516

表 4. 扫描接口模式支持的CompactRIO设备
cRIO-9022 cRIO-9023 cRIO-9024 cRIO-9025 cRIO-9030 cRIO-9031 cRIO-9032 cRIO-9033 cRIO-9034 cRIO-9035 cRIO-9035 (Sync) cRIO-9036 cRIO-9037 cRIO-9038 cRIO-9039 cRIO-9039 (Sync) cRIO-9040	cRIO-9041 cRIO-9042 cRIO-9043 cRIO-9045 cRIO-9046 cRIO-9047 cRIO-9048 cRIO-9049 cRIO-9053 cRIO-9054 cRIO-9056 cRIO-9057 cRIO-9063 cRIO-9064 cRIO-9065 cRIO-9066 cRIO-9067	cRIO-9068 cRIO-9073 cRIO-9074 cRIO-9075 cRIO-9076 cRIO-9081 cRIO-9082 cRIO-9111 cRIO-9112 cRIO-9113 cRIO-9114 cRIO-9116 cRIO-9118 NI 9146 NI 9147 NI 9148 NI 9149

表 5. 扫描接口模式支持的单板RIO设备
sbRIO-9601 sbRIO-9602 sbRIO-9602XT sbRIO-9611 sbRIO-9612 sbRIO-9612XT	sbRIO-9631 sbRIO-9632 sbRIO-9632XT sbRIO-9641 sbRIO-9642 sbRIO-9642XT

LabVIEW FPGA接口模式

在LabVIEW FPGA接口模式下，可通过LabVIEW FPGA VI直接使用C系列模块。LabVIEW FPGA接口模式下的模块直接出现在项目浏览器窗口的FPGA终端项中，I/O通道以FPGA I/O项出现在FPGA终端下。如需访问I/O通道，可在LabVIEW FPGA VI中配置FPGA I/O节点，或将I/O通道从Project Explorer窗口拖放至LabVIEW FPGA VI结构框图。

在LabVIEW FPGA接口模式中，可通过LabVIEW FPGA编程增强应用程序的灵活性、自定制功能、定时和同步。欲在LabVIEW FPGA接口模式中使用CompactRIO系统，必须在主机安装LabVIEW FPGA模块，或者访问可下载至FPGA的编译的位文件。任意一种情况下，均需使用LabVIEW Real-Time VI的“打开FPGA VI引用”函数访问FPGA VI或比特文件。

混合接口模式

混合接口模式可允许用户对自定义的FPGA功能进行编程，并同步访问扫描接口模式的某些模块。例如，可能需要使用LabVIEW FPGA接口模式处理波形缓冲采集和序列化处理，或正在使用某些不支持扫描接口模式的模块。请遵循下列步骤，使用混合接口模式：

在LabVIEW FPGA接口模式中创建项目。
在项目浏览器窗口，将用于扫描接口模式的模块从FPGA终端项拖曳至实时扫描资源项。另外，也可右键单击实时扫描资源并选择新建»C系列模块，通过LabVIEW查找模块添加模块至实时扫描资源项。

NI CompactRIO用户手册

NI CompactRIO支持CompactRIO控制器、CompactRIO机箱和CompactRIO单板控制器。

目录

扫描接口模式

LabVIEW FPGA接口模式

混合接口模式

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