NI-9470产品规范

下载PDF

更新时间2025-01-09
阅读时长10分钟

NI-9470产品规范

定义

担保产品规范给出了型号在规定操作条件下的性能，其中内容涵盖于型号质量担保中。

特性给出了型号在规定操作条件下使用的相关值，但其中内容未涵盖于型号质量担保中。

常规产品规范给出了多数型号符合的性能。
额定产品规范给出了基于设计、一致性测试或补充测试的属性。

除非另外声明，否则产品规范为常规产品规范。

条件

除非另外声明，否则规范的适用温度范围均为-40 °C～70 °C。

NI-9470引脚分布

表 2. 信号说明
信号	说明
COM	电源共同参考连接
DO-	数字输出返回（负极）连接
DO+	数字输出源（正极）连接
V_sup	直流电压电源连接

输出特性

输出通道数

8推挽

电流感应输入

8个低边感应电阻

数据频率

12.8 MHz时基

3.2 kHz

3.125 kHz

2.56 kHz

2 kHz

13.1072 MHz时基

3.277 kHz

3.2 kHz

2.621 kHz

2.048 kHz

PWM频率配置

每通道

PWM频率

\frac{数据 速率}{1}

至

\frac{数据 速率}{511}

PWM频率，最大值

2.048 kHz

PWM频率精度

0.01%

占空比范围

0%至100%

脉冲失真

430 ns，最大值

表 3. 每通道最大电流
通道数	每通道最大电流
2个通道	3 A
4个通道	2.3 A
所有通道	1.6 A

注：最大电流是感性负载的平均输出电流，也是电阻负载的均方根电流。电阻负载的均方根电流由峰值电流乘以占空比的平方根确定。

每通道最大峰值电流

3.5 A

线缆最大长度
外部电源线最大长度	10 m
数字输出线缆最大长度	20 m

电流回读

采样率	每个PWM周期一次
ADC类型	过采样SAR
回读分辨率	16位
额定输入范围	-0.35 A至3.5 A

表 4. 精度
测量条件	读数百分比（增益误差）	量程百分比^[1]¹ 量程 = 3.5 A。（偏移误差）
最大值(-40 °C至70 °C)	1.36%	0.571%
典型值（-40 °C至70 °C）	0.652%	0.174%

稳定性
增益漂移	74 ppm/°C
电压漂移	51 µC/°C

积分非线性

0.073%

噪声

200 µA RMS

电压回读

采样率	$\frac{数据速率}{10}$
ADC类型	Sigma-Delta
回读分辨率	11位
额定输入范围	0 V至40 V
增益精度	1.2%
偏移精度	200 mV
噪声	10 mV RMS

温度回读

采样率	$\frac{数据速率}{10}$
ADC类型	Sigma-Delta
回读分辨率	12位
额定测量输入范围	-40 °C至125 °C

输出模式特性

设定点模式

每通道

占空比模式
占空比设置点	0%至100%
占空比设定点分辨率	0.025%，最大值

平均电流模式
电流设定点	0 A至3.5 A
电流设定点分辨率	12位
PID系数	$\frac{0 %}{A}$ 至 $\frac{16, 383.999 %}{A}$
PID系数分辨率	$\frac{0.001 %}{A}$

抖动

抖动控制

每通道

波形

三角

抖动频率

\frac{P W M 频率}{4}

至

\frac{P W M 频率}{4, 095}

最大抖动周期误差^[2]² NI建议选择4的倍数作为抖动分频数，用于生成周期误差为零的理想抖动三角波。生成抖动波形时，抖动分频数的其他值将向上舍入为4的下一个整数倍，确保三角波形的每个四分之一部分都有偶数个点。抖动三角波的斜率与理想的三角波不同，尤其是在抖动分频数较小且不是4的倍数时。

4个PWM周期

开环模式
峰值幅度	0%至100%
幅值分辨率	12位

闭环模式
峰值幅度	0 A至3.5 A
幅值分辨率	12位

诊断和保护

错误标志（每通道）
电压超出范围标志	V_sup < 4.2 V或V_sup > 34 V
过流标志	I_sup > 8.5 A（最小4.3 A，最大14 A）

注： I_sup是从V_sup电源到DO+负载的电流。

PWM关闭条件
关闭行为	驱动输出低(DO+ = COM)
过压	V_sup > 35 V
欠压	V_sup < 4 V
电流过载	I_sup > 8.5 A（最小4.3 A，最大14 A）
过流响应时间	2.5 µs
过热保护	单个模块

PWM输出三态条件

上电、断电、主时基丢失

反向极性保护(V_sup-to-COM)

-30 V

I/O连线

I/O插口类型

Molex Ultra-Fit，产品编号1722583116

压接端子
18 AWG至16 AWG	Molex Ultra-Fit，产品编号1722536012
22 AWG至20 AWG	Molex Ultra-Fit，产品编号1722536112

线规

22 AWG至16 AWG

注： NI建议在每个连接器上使用2个Molex Ultra-Fit端子位置保证固定器（Molex产品编号1722644008），以防端子松动。

安全电压

仅连接规定范围之内的电压。

V_sup至COM

0 V DC～30 V DC，最大值，Measurement Category I

隔离

通道间

无

通道对地
连续性	60 V DC, Measurement Category I
耐压性	1,000 V RMS，经5秒介电耐压测试

Measurement Category I

警告请勿将产品连接到信号或用于测量类别II、III、IV的测量，或用于MAINs电路或过电压类别II、III或IV电路的测量，因为这些电路的瞬态过压可能高于产品所能承受的电压。产品不得连接至最大电压超过连续工作电压的电路（相对地或其他通道），否则可能会损坏产品的绝缘功能。产品只能在绝缘功能完好的情况下，才能承受额定的瞬态过压。进行测量之前，必须对系统中的工作电压、回路阻抗、暂时过压以及瞬态过压进行分析。

警告 Ne pas connecter le produit à des signaux dans les catégories de mesure II, III ou IV et ne pas l'utiliser pour des mesures dans ces catégories, ou des mesures sur secteur ou sur des circuits dérivés de surtensions de catégorie II, III ou IV pouvant présenter des surtensions transitoires supérieures à ce que le produit peut supporter. Le produit ne doit pas être raccordé à des circuits ayant une tension maximale supérieure à la tension de fonctionnement continu, par rapport à la terre ou à d'autres voies, sous peine d'endommager et de compromettre l'isolation. Le produit peut tomber en panne et son isolation risque d'être endommagée si les tensions transitoires dépassent la surtension transitoire nominale. Une analyse des tensions de fonctionnement, des impédances de boucle, des surtensions temporaires et des surtensions transitoires dans le système doit être effectuée avant de procéder à des mesures.

测量类别I是指在未与配电系统（即MAINS电压）直接相连的电路上进行的测量。MAINS是对设备供电的电源系统，可能对人体造成伤害。该类测量主要用于受二级电路保护的电压测量。这类电压测量包括：信号电平、特种设备、设备的特定低能量部件、稳压低压电源供能的电路和电子设备。

注： Measurement Category CAT I和CAT O等同。该类测试测量电路用于其他电路，不能直接连接使用MAINS建筑物电源的Measurement Category CAT II、CAT III或CAT IV电路。

环境特性

温度
运行	-40 °C至70 °C
存储	-40 °C至85 °C

湿度
运行	10% RH至90% RH，无凝结
存储	5% RH至95% RH，无凝结

防护等级

IP40

污染等级

最高海拔

5,000 m

冲击和振动

运行环境振动
随机	5 g RMS, 10 Hz至500 Hz
正弦	5 g，10 Hz至500 Hz

运行环境冲击

30 g， 11 ms半正弦；50 g，3 ms半正弦；18次冲击，6个方向

要符合下列冲击和振动产品规范，必须将系统固定在面板上。

电源要求

机箱功耗
有效模式	571 mW
休眠模式	1 mW

散热(70 °C)
有效模式	1.5 W
休眠模式	200 mW

每通道电流
2个有效通道	3 A
4个有效通道	2.3 A
8个有效通道	1.6 A
V_SUP	5 V至30 V

外部电源

5 V至30 V

物理特性

提示如需了解NI-9470和连接器的二维图及三维模型，请访问ni.com/dimensions。

尺寸图

请访问ni.com/dimensions并按模块编号搜索。

尺寸
长度	76 mm (3 in.)
宽度	23 mm (0.9 in.)
高度	88 mm (3.5 in.)

权重

140 g (4.9 oz)

校准

访问ni.com/calibration可获取与NI-9470校准服务相关的校准认证和信息。

校准间隔

2年

¹ 量程 = 3.5 A。

² NI建议选择4的倍数作为抖动分频数，用于生成周期误差为零的理想抖动三角波。生成抖动波形时，抖动分频数的其他值将向上舍入为4的下一个整数倍，确保三角波形的每个四分之一部分都有偶数个点。抖动三角波的斜率与理想的三角波不同，尤其是在抖动分频数较小且不是4的倍数时。