故障保护

如PID VI接收到无效输入（如NaN，非法数字），VI将输出NaN，直至用户重新初始化VI。用户使用非法数字/路径/引用句柄？可检查无效输入，并以恰当的方式进行响应。下列程序框图将非法数字/路径/引用句柄？函数与选择函数和反馈节点结合使用，使VI接收到非法输入时重复使用最近的有效输入。

关于包含故障保护的单通道PID实现范例，请参考labview\examples\control\PID目录下的General PID with Fault Protection.vi。

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