三维直角坐标系旋转（欧拉角）
- 更新时间2025-07-30
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使用欧拉角方法将三维直角坐标系按逆时针方向旋转，并返回给定点的新坐标。通过连线数据至X输入端可确定要使用的多态实例，也可手动选择实例。
根据欧拉旋转理论，你可以用欧拉角j、θ和ψ来描述一个坐标旋转，如下图所示（以默认旋转顺序 Z-X-Z 为例）：
旋转可描述为下列三个步骤：
- 将X轴、Y轴和Z轴绕Z轴旋转j（-π<j≤π），得到X'、Y'和Z轴。
- 将X'-、Y'-和Z轴围绕X'-轴旋转θ（0≤θ≤π），得到X'-、Y''-和Z'-轴。
- 将X''、Y''和Z''轴围绕Z''轴旋转ψ（-π < ψ ≤ π），得到X''、Y'''和Z''轴的结果。
如通过下列三个矩阵B, C和D表述点(x, y, z)的旋转：
; 
; 
,在新坐标系中，点的坐标(x', y', z')为
A = BCD。