将PID控制器或理想、并联或串联形式的控制器转换为PID VI预期的形式（理想）和PID增益单位。通过连线数据至比例、积分或微分输入端可确定要使用的多态实例，也可手动选择实例。


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每个PID形式生成的结果一样，但集成信息的方式不同。每种形式通过下列等式进行说明：

PID理想

PID并联

要将并联式的控制器转为理想式，该VI根据其单位的变化转换比例、积分和微分值，并应用下列转换公式：

Kc = Kp Ti = Kc /Ki Td = Kd /Kp

PID串联

要将串联式的控制器转为理想式，该VI根据其单位的变化转换比例、积分和微分值，并应用下列转换公式：

Ti = T'I + T'D