将PID控制器或理想、并联或串联形式的控制器转换为PID VI预期的形式（理想）和PID增益单位。通过连线数据至比例、积分或微分输入端可确定要使用的多态实例，也可手动选择实例。


icon

输入/输出

  • cu16.png 比例单位 —

    比例单位指定要转换的PID控制器比例(P)部分相关的单位。

    可用单位之间的关系是Kc = 100 / PB。

    0
    Gain (Kc)
    (默认）-指定比例分量用比例增益(Kc) 表示。
    1
    Band (PB)
    -规定比例分量用比例带(PB) 表示。
  • cu16.png PID结构 —

    PID结构指定PID控制器的初始形式。

    关于表示每种形式的等式，见本主题的详细信息部分。

    0
    Academic (Standard)
    (默认）-指定控制器为 PID 学术形式。
    1
    Parallel
    －指定控制器为PID并联式。
    2
    Series
    －指定控制器为PID串联式。
  • c1ddbl.png 比例 —

    比例指定要转换的PID控制器比例(P)部分的值。

  • c1ddbl.png 积分 —

    积分指定要转换的PID控制器积分(I)部分的值。

  • c1ddbl.png 微分 —

    微分指定要转换的PID控制器微分(D)部分的值。

  • cu16.png 积分单位 —

    积分单位指定要转换的PID控制器积分(I)部分相关的单位。

    0
    min
    (默认）-指定积分部分以分钟为单位。
    1
    s
    －指定积分部分通过秒表示。
  • cu16.png 微分单位 —

    微分单位指定要转换的PID控制器微分(D)部分相关的单位。

    0
    min
    (默认）-指定导数部分以分钟为单位。
    1
    s
    －指定微分部分通过秒表示。
  • i1dnclst.png PID参数 —

    PID参数返回一个数组，包含每个控制器更新的PID增益参数。更新的值可与其他PID VI一起使用。

  • idbl.png 比例增益(Kc) —

    比例增益(Kc)－返回控制器的比例增益。

  • idbl.png 积分时间（Ti，分） —

    积分时间（Ti，分）返回积分时间，单位为分钟。

  • idbl.png 微分时间（Td，分） —

    微分时间（Td，分）返回微分时间，单位为分钟。

    • 每个PID形式生成的结果一样，但集成信息的方式不同。每种形式通过下列等式进行说明：

    PID理想

    PID并联

    要将并联式的控制器转为理想式，该VI根据其单位的变化转换比例、积分和微分值，并应用下列转换公式：

    Kc = Kp Ti = Kc /Ki Td = Kd /Kp

    PID串联

    要将串联式的控制器转为理想式，该VI根据其单位的变化转换比例、积分和微分值，并应用下列转换公式：

    Ti = T'I + T'D