限制PID控制器输出变化率。使该VI紧随控制应用的PID VI之后。单控制循环可通过该VI的DBL实例实现。并行多循环控制可通过DBL数组实例实现。


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输入/输出

  • c1ddbl.png 输入（控制器输出） —

    输入（控制器输出）指定来自PID VI的当前控制输出值。

  • c1ddbl.png 初始输出 —

    初始输出指定VI第一次调用或初始化的输出值。该VI重新调整初始输出输入数组大小以匹配输入（控制器输出）输入数组的大小。

  • c1ddbl.png 输出率(EGU/min) —

    输出率(EGU/min)指定控制器输出的最大变化率。该VI重新调整输出率(EGU/min)输入数组大小以匹配输入（控制器输出）输入数组的大小。

  • cdbl.png dt (s) —

    dt (s)指定VI调用的间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，VI使用内部计时器（1 ms精度）。默认值为–1。请使用与PID或PID高级VI相同的dt (s)值。

  • cbool.png 重新初始化？(F) —

    重新初始化？指定是否重新初始化输出为初始输出值。

  • i1ddbl.png 输出 —

    输出返回有限比率改变的当前控制输出。该VI根据输入（控制器输出）输入数组的大小确定输出数组的长度。

  • idbl.png dt输出(s) —

    dt输出(s)返回实际的时间间隔，以秒为单位。dt输出(s)返回dt (s)的值，如果将dt (s)设置为–1，则返回计算的间隔。

    • 该多态VI的DBL数组实例可用于多环PID控制应用。本例中输入（控制器输出）的长度确定输出数组的长度。其他输入数组的长度无需与输入（控制器输出）相同。该VI按如下方式将其他输入数组重新调整为输入（控制器输出）的长度：

    • 如输入数组大于输入（控制器输出），则将输入数组截断为输入（控制器输出）的长度。不使用数组中的其他值。
    • 如输入数组小于输入（控制器输出），则一直重复输入数组的最后一个值，直至与输入（控制器输出）的大小匹配。

    这样，每个输出计算中必须使用的输入值无需在传递至该VI的数组中重复指定。相反，数组可仅包含一个用于输出计算的值。

    范例

    请参考LabVIEW附带的下列范例文件。

    • labview\examples\control\PID\PID with Noise Plant.vi