实现带超前/滞后功能的PID控制器，通常用作前馈控制机制中的动态补偿器。该VI使用位置算法，是真实指数超前/滞后的逼近。单控制循环可通过该VI的DBL实例实现。并行多循环控制可通过DBL数组实例实现。


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该多态VI的DBL数组实例可用于多环PID控制应用。本例中输入的长度确定输出数组的长度。其他输入数组的长度无需与输入相同。该VI按如下方式将其他输入数组重新调整为输入的长度：

  • 如输入数组大于输入，则将输入数组截断为输入的长度。不使用数组中的其他值。
  • 如输入数组小于输入，则一直重复输入数组的最后一个值，直至与输入的大小匹配。

这样，每个输出计算中必须使用的输入值无需在传递至该VI的数组中重复指定。相反，数组可仅包含一个用于输出计算的值。

范例

请参考LabVIEW附带的下列范例文件。

  • labview\examples\control\PID\Simulation - Cascade and Feedforward Surge Tank Level.vi