实现带超前/滞后功能的PID控制器，通常用作前馈控制机制中的动态补偿器。该VI使用位置算法，是真实指数超前/滞后的逼近。单控制循环可通过该VI的DBL实例实现。并行多循环控制可通过DBL数组实例实现。


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输入/输出

  • cu16.png 时间单位 —

  • c1ddbl.png 输入 —

    输入指定输入值。

  • c1dnclst.png 调整参数 —

    整定参数指定整定参数。

  • cdbl.png 增益 —

    增益指定DC增益。默认值为1。设置增益为负数，生成180度相差的反向放大器。

  • cdbl.png 滞后时间 —

    滞后时间指定相位滞后时间，单位为分钟。值0表示关闭滞后。

  • cdbl.png 超前时间 —

    超前时间指定相位超前时间，单位为分钟。值0表示关闭超前。超前时间过大可能会引起输出的剧烈振荡。

  • c1dnclst.png 输出范围 —

    输出范围指定强制转换控制输出的范围。默认值为–100～100，对应于满量程百分比指定的值。

    可修改为控制系统适合的范围。例如，可将工程单位相互关联，而不是百分比。控制器在指定最小值或最大值饱和时，该VI实现积分抗饱和。

  • cdbl.png 输出高 —

    输出上限指定控制器输出的最大值。默认值为100。

  • cdbl.png 输出下限 —

    输出下限指定控制器输出的最小值。默认值为–100。

  • cdbl.png dt (s) —

    dt (s)指定VI调用的循环周期时间或间隔（单位为秒）。如dt (s)小于等于0，该VI使用内部计时器（1 ms精度）计算自上次调用后的时间。如dt (s)必须小于1 ms，请明确指定该值。默认值为-1。

  • cbool.png 重新初始化？(F) —

    重新初始化？指定是否重新初始化输出为当前输入值。

  • i1ddbl.png 输出 —

    输出返回PID算法的控制输出，用于控制过程。该VI根据输入数组的大小确定输出的长度。

  • idbl.png dt输出(s) —

    dt输出(s)返回实际的时间间隔，以秒为单位。dt输出(s)返回dt (s)的值，如果将dt (s)设置为–1，则返回计算的间隔。

    • 该多态VI的DBL数组实例可用于多环PID控制应用。本例中输入的长度确定输出数组的长度。其他输入数组的长度无需与输入相同。该VI按如下方式将其他输入数组重新调整为输入的长度：

    • 如输入数组大于输入，则将输入数组截断为输入的长度。不使用数组中的其他值。
    • 如输入数组小于输入，则一直重复输入数组的最后一个值，直至与输入的大小匹配。

    这样，每个输出计算中必须使用的输入值无需在传递至该VI的数组中重复指定。相反，数组可仅包含一个用于输出计算的值。

    范例

    请参考LabVIEW附带的下列范例文件。

    • labview\examples\control\PID\Simulation - Cascade and Feedforward Surge Tank Level.vi