您可以使用FieldDAQ设备作为某些NI Linux Real-Time控制器的扩展I/O。在NI MAX中发现并配置NI Linux Real-Time控制器，然后发现并配置FieldDAQ设备。

连接所需

要将FieldDAQ设备连接到Real-Time控制器，需要以下项：

图 25. FieldDAQ安装清单


  1. 主机
  2. 支持的Real-Time控制器
  3. LabVIEW软件（如果尚未安装）
  4. LabVIEW Real-Time模块（如果尚未安装）
  5. Real-Time控制器的驱动程序（如果尚未安装）
  6. NI-DAQmx驱动程序（如果尚未安装）
  7. FieldDAQ设备
  8. 5针L型M12电源输入线缆
  9. 8针X型M12以太网线缆
  10. 外部电源
  11. 5针A型M12 I/O线缆和附件
备注 FieldDAQ同步功能需要使用LabVIEW Real-Time 2017或更高版本。
备注 可使用屏蔽式直通以太网线缆或以太网交叉线缆将FieldDAQ设备连接至计算机。

连接至实时控制器

将FD-11634连接至实时控制器。

当使用NI Real-Time控制器作为主机时，只能使用支持NI-DAQmx的NI Linux Real-Time操作系统的控制器。支持的NI Linux Real-Time控制器包括IC-317x、cRIO-9035/9039 Sync、cRIO-904x/905x，以及用于LabVIEW Real-Time的cDAQ-9132/9133/9134/9135/9136/9137。[1]1 用于LabVIEW Real-Time控制器的cDAQ-9138/9139无法在该配置下运行。

备注 FieldDAQ设备处于使用状态时会发热，请勿触摸。这属于正常情况。
备注 M12连接器必须与电缆匹配，或在连接器上安装帽盖以满足IP65/IP67要求。连接器帽盖可保护连接器，避免水、灰尘和泥沙对连接器造成损坏。
备注 避免将连接器长时间暴露在阳光下。
  1. 按照实时控制器入门指南或快速入门文档中的说明，在主机上安装LabVIEW、LabVIEW Real-Time模块和控制器驱动程序软件。
  2. 如果NI-DAQmx驱动程序未在步骤1中安装，请在主机上安装NI-DAQmx。
    1. 从ni.com/downloads/drivers下载NI-DAQmx。按照向导完成安装。
    2. 出现提示对话框时，访问ni.com/register在线注册NI硬件产品。
    3. 使用MAX，将NI-DAQmx下载至终端。详细方法可在MAX中选择帮助 » 帮助主题 » 远程系统，查看MAX远程系统帮助。
  3. 按照实时控制器入门指南或快速入门文档中的说明，设置实时控制器硬件并安装软件。
  4. 对于CompactRIO和IC控制器，请为控制器自定义安装NI-DAQmx功能。在MAX中，展开远程系统 » Real-Time控制器，并使用添加/删除软件选项。选择自定义安装选项和NI-DAQmx功能，然后按照提示完成安装。
  5. 为应用建立信号连接。
  6. 将以太网线缆的一端对齐并连接到FieldDAQ设备上的以太网端口0，另一端连接到与实时控制器位于同一子网的交换机或网络连接设备，或直接连接到实时控制器上的开放网络端口。关于连接实时系统中的FieldDAQ设备的推荐配置，请参考拓扑选项。
  7. 小心对齐FieldDAQ上的电源IN端口并使用5针L型M12电源线将设备连接至外部9 V DC～30 V DC电源，为设备供电。
    关于将外部电源连接到电源连接器的信息，请参考连接外部电源至FieldDAQ设备。FieldDAQ设备需要外部电源，电源需符合 FD-11634产品规范 中的要求。
    电源LED亮起。请参考电源LED，了解关于电源LED状态的信息。
  8. 如需将FieldDAQ添加到实时终端的软件配置中，请在主机上打开NI MAX。在MAX配置树中，展开远程系统 » 实时控制器 » 设备和接口 » 网络设备。
  9. 单击添加网络设备，选择查找网络NI-DAQmx设备。
  10. 在打开的查找网络NI-DAQmx设备对话框中，执行以下操作之一：
    • 在主机名称栏选中相应设备。
    • 如已知设备IP地址（例如192.168.0.2），在“查找网络NI-DAQmx设备”窗口的手动添加设备栏中输入IP地址并单击加号+按钮。
    • 输入设备的主机名称。默认主机名称为FD11634-<序列号>。
    如FieldDAQ设备未出现在“可用设备”中，单击刷新列表。如设备仍未出现，请联系系统管理员，确认网络是否工作正常、防火墙是否对设备检测有干扰。如需其他FieldDAQ设备的疑难解答资源，请参考本用户手册的设备连接疑难解答章节，以及NI-DAQmx的MAX帮助中的在MAX中查找网络DAQ设备主题。
  11. 单击添加所选设备。FieldDAQ设备被添加到MAX配置树中的实时控制器下。
    图 26. 将FieldDAQ设备添加到MAX中的Real-Time控制器


  12. 如未自动保留FieldDAQ设备，请选择设备并单击保留网络设备按钮。更多信息，请参考在MAX中保留设备。
  13. 在MAX中对设备进行自检。
    1. 展开设备和接口 » 网络设备。
    2. 右键单击FieldDAQ设备并选择自检。
    自检将执行简单测试并判断设备是否成功安装。自检结束后，系统将弹出一条信息，提示验证通过或发生错误。
  14. 在MAX中运行测试面板。
    1. 展开设备和接口 » 网络设备 » 你的FieldDAQ设备。
    2. 右键单击FieldDAQ设备中的连接器组，选择测试面板。
      如测试面板显示错误消息，请参考ni.com/support。
    3. 单击关闭退出测试面板。

1 用于LabVIEW Real-Time控制器的cDAQ-9138/9139无法在该配置下运行。