安装CompactRIO扩展模块

尺寸

图 1. CompactRIO扩展模块前视图

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图 2. CompactRIO扩展模块后视图

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图 3. CompactRIO扩展模块侧视图

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为4插槽控制器安装扩展模块

请遵守以下守则以获取最高环境工作温度,并确保系统在整个工作温度范围内正常运行。

图 4. 系统安装配置

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1378 水平安装方向。
1378 安装基板选项:
  • 将系统直接安装在至少1.6 mm (0.062 in.)厚的金属表面,各个边沿应最少超过设备101.6 mm (4 in.)。
  • 使用NI面板安装套件将系统直接安装在至少1.6 mm (0.062 in.)厚的金属表面,各个边沿应最少超过设备101.6 mm (4 in.)。
1378 安装要求部分了解最小空间尺寸要求。使用NI面板固定套件,确保满足最小空间尺寸要求。
1378 依据安装要求部分为连线清空区留出空间。

安装要求

图 5. 最小间距尺寸

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图 6. 连线净空区

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注: 位于扩展模块、C系列模块和CompactRIO控制器上的不同连接器类型,有不同的连线空间需求。关于C系列模块连线空间需求的详细信息,请访问ni.com/info并输入信息代码crioconn查询。
图 7. 环境温度测量位置

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  1. 在此测量环境温度。

在平坦表面安装系统(4插槽控制器)

对于剧烈振动的环境,NI建议使用扩展模块和CompactRIO控制器上的安装孔,将系统直接安装至平坦坚固的表面。

所需工具

  • CompactRIO扩展模块
  • CompactRIO控制器
  • M4 x 0.7螺丝(不超过10个),用户自备

步骤

按照下列步骤,将系统直接安装至平坦表面。

图 8. 在平坦表面安装系统

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  1. 对照平面安装尺寸,准备安装系统的平面。
  2. 在平面上对齐模块与控制器。
  3. 使用适合平面的M4螺丝,将模块与控制器固定在平面上。
    • 螺丝不得深入模块或控制器超过8 mm
    • 旋紧螺丝,最大扭矩为1.3 N · m (11.5 lb · in.)

平面安装尺寸(4插槽控制器)

图 9. CompactRIO扩展模块平面安装尺寸

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在面板上安装系统(4插槽控制器)

所需工具

安装一个模块时:

  • CompactRIO扩展模块
  • CompactRIO控制器
  • 飞利浦2号螺丝刀
  • NI面板安装套件,786795-01
    • 安装面板
    • M4 x 10 mm螺丝(6个)

(可选)继续安装每个模块时:

  • NI面板安装嵌套支架套件,787135-01
    • 嵌套支架
    • M4 x 10 mm螺丝(4个)

将面板固定在平面时:

  • 螺丝刀
  • 螺丝(3个),最大为M5 (#10),用户自备,需适合平面

步骤

按照下列步骤将系统安装至面板。

图 10. 安装一个模块

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图 11. 安装多个模块(可选)

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  1. 将控制器及第一个扩展模块与安装面板固定。
    注: 必须使用NI安装面板套件提供的螺丝,因为这些螺丝的螺纹和深度与安装面板一致。
    注: 旋紧所有螺丝,最大扭矩为1.3 N · m (11.5 lb · in.)
  2. (可选)使用嵌套支架,在系统中继续安装一至两个模块。
    1. 将嵌套支架固定至相邻的安装模块。
    2. 将下一个模块对齐并固定至嵌套支架。
  3. 使用与平面匹配的螺丝,将安装面板固定至平面。

面板安装尺寸(4插槽控制器)

图 12. 面板安装尺寸(单模块)

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图 13. 面板安装尺寸(多模块)

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为8插槽控制器安装扩展模块

请遵守以下守则以获取最高环境工作温度,并确保系统在整个工作温度范围内正常运行。

图 14. 系统安装配置

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1378 水平安装方向。
1378 安装基板选项:
  • 将系统直接安装在至少1.6 mm (0.062 in.)厚的金属表面,各个边沿应最少超过设备101.6 mm (4 in.)。
  • 使用NI面板安装套件将系统直接安装在至少1.6 mm (0.062 in.)厚的金属表面,各个边沿应最少超过设备101.6 mm (4 in.)。
1378 安装要求部分了解最小空间尺寸要求。使用NI面板固定套件,确保满足最小空间尺寸要求。
1378 依据安装要求部分为连线清空区留出空间。

安装要求

图 15. 最小间距尺寸

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图 16. 连线净空区

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注: 位于扩展模块、C系列模块和CompactRIO控制器上的不同连接器类型,有不同的连线空间需求。关于C系列模块连线空间需求的详细信息,请访问ni.com/info并输入信息代码crioconn查询。
图 17. 环境温度测量位置

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  1. 在此测量环境温度。

在平坦表面安装系统(8插槽控制器)

对于剧烈振动的环境,NI建议使用扩展模块和CompactRIO控制器上的安装孔,将系统直接安装至平坦坚固的表面。

所需工具

  • CompactRIO扩展模块
  • CompactRIO控制器
  • M4 x 0.7螺丝(不超过12个),用户自备

步骤

按照下列步骤,将系统直接安装至平坦表面。

图 18. 在平坦表面安装系统

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  1. 对照平面安装尺寸,准备安装系统的平面。
  2. 在平面上对齐模块与控制器。
  3. 使用适合平面的M4螺丝,将模块与控制器固定在平面上。
    • 螺丝不得深入模块或控制器超过8 mm
    • 旋紧螺丝,最大扭矩为1.3 N · m (11.5 lb · in.)

平面安装尺寸(8插槽控制器)

图 19. CompactRIO扩展模块平面安装尺寸

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在面板上安装系统(8插槽控制器)

所需工具

安装一个模块时:

  • CompactRIO扩展模块
  • CompactRIO控制器
  • 飞利浦2号螺丝刀
  • NI面板安装套件,786796-01
    • 安装面板
    • M4 x 10 mm螺丝(8个)

(可选)继续安装每个模块时:

  • NI面板安装嵌套支架套件,787135-01
    • 嵌套支架
    • M4 x 10 mm螺丝(4个)

将面板固定在平面时:

  • 螺丝刀
  • 螺丝(5个),最大为M5 (#10),用户自备,需适合平面

步骤

按照下列步骤将系统安装至面板。

图 20. 安装一个模块

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图 21. 安装多个模块(可选)

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  1. 将控制器及第一个扩展模块与安装面板固定。
    注: 必须使用NI安装面板套件提供的螺丝,因为这些螺丝的螺纹和深度与安装面板一致。
    注: 旋紧所有螺丝,最大扭矩为1.3 N · m (11.5 lb · in.)
  2. (可选)使用嵌套支架,在系统中继续安装一至两个模块。
    1. 将嵌套支架固定至相邻的安装模块。
    2. 将下一个模块对齐并固定至嵌套支架。
  3. 使用与平面匹配的螺丝,将安装面板固定至平面。

面板安装尺寸(8插槽控制器)

图 22. 面板安装尺寸(单模块)

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图 23. 面板安装尺寸(多模块)

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在DIN导轨上安装扩展模块

所需工具

  • CompactRIO扩展模块
  • DIN导轨安装套件,786797-01
    • 标准DIN导轨夹片
    • M4螺丝(2个)

步骤

按照下列步骤将CompactRIO扩展模块固定至DIN导轨。

图 24. 在DIN导轨上安装模块

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  1. 将DIN导轨夹片固定在模块后侧。旋紧螺丝,最大扭矩为1.3 N · m (11.5 lb · in.)
    注: 必须使用NI DIN导轨安装套件提供的螺丝,因为这些螺丝的螺纹和深度与DIN导轨夹片一致。
  2. 将DIN导轨夹片扣在DIN导轨上。
    • 安装要求部分了解空间尺寸要求。

CompactRIO扩展模块接地

必须连接CompactRIO扩展模块的接地端子至设施的接地电极系统。

注: 关于接地连接的更多信息,请访问ni.com/r/emcground

所需工具

  • 直角环形连接片
  • 1.3 mm2 (16 AWG)或更大尺寸的导线
  • 飞利浦2号螺丝刀

步骤

按照下列步骤将CompactRIO扩展模块接地。

图 25. 安装地线

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  1. 固定环形连接片至导线。
    注: NI建议使用直角环形连接片,以确保地线有足够的连线空间。如果您的系统只使用一个模块,则标准环形连接片可能足以留出连线空间。
  2. 从模块底部的接地端子上移除接地螺丝。
  3. 固定环形连接片至接地端子。
  4. 以0.5 N · m (4.4 lb · in.)扭矩紧固接地螺丝。
  5. 使用合适的方法将导线的另一端固定至机箱的安全地。

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