对于每个插槽，cRIO-905x支持三种编程模式。

Real-Time 用户可直接通过LabVIEW Real-Time使用C系列模块(NI-DAQmx)。

C系列模块将出现在MAX中项目浏览器窗口的实时资源项下，I/O通道在模块下以I/O变量出现。欲使用I/O变量，请将其从项目浏览器窗口拖放至LabVIEW Real-Time VI中。

使用此模式可使C系列模块的行为与其在CompactDAQ控制器中的行为类似；使用Real-Time NI-DAQmx和NI-XNET驱动程序通信，并访问控制器上的4个计数器/定时器及PFI触发连接器。
Real-Time扫描 用户可直接通过LabVIEW Real-Time使用C系列模块（I/O变量）。

扫描接口模式中使用的C系列模块将出现在MAX中项目浏览器窗口的实时扫描资源下，I/O通道在模块下以I/O变量出现。欲使用I/O变量，请将其从项目浏览器窗口拖放至LabVIEW Real-Time VI中。

在该模式下，无需进行任何LabVIEW FPGA开发。LabVIEW使用固定的FPGA位文件对FPGA编程，该位文件与RT扫描模式支持的全部C系列模块通信。LabVIEW还将C系列数据发送至Real-Time主机，以I/O变量显示。Real-Time扫描模式可允许用户动态检测插入机箱插槽的C系列模块的类型。
FPGA 用户可通过LabVIEW FPGA VI使用C系列模块。

C系列模块将出现在MAX中项目浏览器窗口的FPGA终端项下，I/O通道在FPGA终端下以FPGA I/O项出现。如需访问I/O通道，可在LabVIEW FPGA VI中配置FPGA I/O节点，或将I/O通道从项目浏览器窗口拖放至LabVIEW FPGA VI程序框图。

使用此模式能够增加应用程序的灵活性、自定义性、定时及同步性。欲在FPGA模式中使用CompactRIO系统，必须在主控计算机安装LabVIEW FPGA模块，或可访问下载至FPGA的编译位文件。任意一种情况下，均需使用LabVIEW Real-Time VI的“打开FPGA VI引用”函数访问FPGA VI或位文件。
表 15. 常见任务支持的编程模式
任务 Real-Time Real-Time扫描 FPGA
控制速率高达1 kHz ■ ■
控制速率在1 kHz与2.5 kHz之间（具体取决于应用） ■ ■ ■
控制速率超出2.5 kHz ■
高速波形采集 ■ ■
注： 某些C系列模块仅可用于特定的编程模式。请访问ni.com/info，输入信息代码swsupport了解基于型号的软件支持信息。
关于在Real-Time模式下使用cRIO-905x的详细信息，见下列章节：