NI-9470 스펙

정의

보증 스펙은 기술된 작동 조건에서 모델의 성능을 나타내며, 이 모델 보증이 적용됩니다.

특성은 기술된 작동 조건 아래서 특정 모델을 사용할 때의 값을 설명하며 보증 사항이 적용되지 않습니다.

  • 보통 스펙은 특정 모델 제품 대부분이 충족하는 성능 요건을 설명합니다.
  • 공칭 스펙은 제품 디자인, 적합성 테스트 또는 보충 테스트에 기반하는 속성을 설명합니다.

별도의 표시가 없는 한 보통 스펙입니다.

NI-9470 핀출력



표 2. 신호 설명
신호 설명
COM 전원 공급 장치에 대한 공통 참조 연결
DO- 디지털 출력 반환(음수) 연결
DO+ 디지털 출력 소스(양수) 연결
Vsup DC 전압 전원 공급 장치 연결

출력 특성

출력 채널 개수

8푸시 풀

전류 감지 입력

8로우 사이드 감지 저항

데이터 속도

12.8MHz 타임베이스

3.2kHz

3.125kHz

2.56kHz

2 kHz

13.1072MHz 타임베이스

3.277kHz

3.2kHz

2.621kHz

2.048kHz

PWM 주파수 설정

채널당

PWM 주파수

D a t a R a t e 1
IQ 데이터
DataRate511

PWM 주파수, 최대

2.048kHz

PWM 주파수 정확도

0.01%

주기 점유율 범위

0% ~ 100%

펄스 왜곡

최대 430ns

표 3. 채널당 최대 전류
채널 개수 채널당 최대 전류
2개 채널 3 A
4개 채널 2.3 A
모든 채널 1.6 A
노트 최대 전류는 유도성 로드의 평균 출력 전류이며, 저항성 부하의 경우 RMS 전류입니다. 저항성 로드의 RMS 전류는 피크 전류가 주기 점유율의 제곱근을 곱한 값으로 주어집니다.

채널당 최대 피크 전류

3.5 A

최대 케이블 길이

외부 전원 공급 장치 케이블 최대 길이

10 m

디지털 출력 케이블 최대 길이

20m

전류 읽기

샘플링 속도

PWM 주기마다 한 번씩

ADC 타입

초과 샘플링된 SAR

리드백 분해능

16비트

공칭 입력 범위

-0.35A ~ 3.5A

표 4. 정확도
측정 조건 읽은 값 (%, 게인 에러) 범위(%)[1]1 범위 = 3.5A. (오프셋 에러)
최대 (-40 °C ~ 70 °C) 1.36% 0.571%
보통(-40°C ~ 70°C) 0.652% 0.174%
안정성

게인 편차

74ppm/°C

오프셋 편차

51µC/°C

적분 비선형성

0.073%

노이즈

200µA RMS

전압 읽기

샘플링 속도

D a t a R a t e 10

ADC 타입

시그마-델타

리드백 분해능

11 비트

공칭 입력 범위

0V ~ 40V

게인 정확도

1.2%

오프셋 정확도

200mV

노이즈

10mV RMS

온도 읽기

샘플링 속도

D a t a R a t e 10

ADC 타입

시그마-델타

리드백 분해능

12 비트

공칭 측정 입력 범위

-40°C ~ 125°C

출력 모드 특성

셋포인트 모드

채널당

주기 점유율 모드

주기 점유율 셋포인트

0% ~ 100%

주기 점유율 셋포인트 분해능

최대 0.025%

평균 전류 모드

전류 셋포인트

0A ~ 3.5A

전류 셋포인트 해상도

12 비트

PID 계수

0 % A
IQ 데이터
16,383.999%A

PID 계수 분해능

0.001 % A

디더(Dither)

디더 컨트롤

채널당

웨이브폼

삼각파

디더 주파수

P W M F r e q u e n c y 4
IQ 데이터
PWMFrequency4,095

최대 디더 주기 에러[2]2 NI는 디더 주기 에러가 0인 최적의 디더 삼각파를 생성하기 위해 4의 배수인 디더 제수를 선택하도록 권장합니다. 디더 웨이브폼을 생성할 때 디더 제수의 다른 값은 4의 다음 배수로 반올림되어 삼각 웨이브폼의 각 쿼터 섹션에 짝수의 포인트가 있는지 확인합니다. 디더 삼각파 기울기는 특히 4의 배수가 아닌 작은 디더 제수 값에서 이상적인 삼각파와 다를 수 있습니다.

4PWM 사이클

개루프 모드

피크 진폭

0% ~ 100%

진폭 분해능

12비트

폐루프 모드

피크 진폭

0A ~ 3.5A

진폭 분해능

12비트

진단 및 보호

에러 플래그(채널당)

전압 범위를 벗어난 플래그

Vsup < 4.2V 또는 Vsup > 34V

과전류 플래그

Isup > 8.5A(최소 4.3A, 최대 14A)

노트 Isup은 Vsup의 공급 장치에서 DO+의 로드로 공급되는 전류입니다.
PWM 종료 조건

종료 동작

드라이브 출력 낮음(DO+ = COM)

과전압

Vsup > 35V

저전압

Vsup < 4V

과전류

Isup > 8.5A(최소 4.3A, 최대 14A)

과전류 반응 시간

2.5µs

과열 보호

모듈당

PWM 출력 3상태 조건

전원 켜짐, 전원 꺼짐, 마스터 타임베이스 손실

역극성 보호(Vsup~COM)

-30 V

I/O 와이어 연결

I/O 플러그 타입

Molex Ultra-Fit, 부품 번호 1722583116

압착 터미널

18AWG ~ 16AWG

Molex Ultra-Fit, 부품 번호 1722536012

22AWG ~ 20AWG

Molex Ultra-Fit, 부품 번호 1722536112

와이어 게이지

22AWG ~ 16AWG

노트 NI는 터미널 백아웃을 방지하기 위해 각 커넥터와 함께 2x Molex Ultra-Fit 터미널 위치 보장 홀더(Molex 부품 번호 1722644008)를 사용할 것을 권장합니다.

안전 전압

이 한도 아래의 전압만 연결하십시오.

Vsup 대 COM

0V DC ~ 30V DC(최대), 측정 항목 I

절연

채널 대 채널

없음

채널 대 접지

연속

60V DC, 측정 항목 I

내성

1,000 V RMS, 5 s 유전체 내성 테스트로 확인

측정 등급 I

경고 제품을 측정 항목 II, III 또는 IV 내의 신호, 또는 MAINS 회로나 제품이 견딜 수 있는 수준의 과도 과전압을 초과할 수 있는 과전압 등급 II, III 또는 IV에서 파생된 회로의 신호에 연결하거나 측정용으로 사용하지 마십시오. 제품을 접지 또는 다른 채널에 대해 연속 작동 전압을 초과하는 최대 전압을 갖는 회로에 연결하지 마십시오. 그렇지 않으면 절연이 무효화될 수 있습니다. 이 제품에 과도 과전압 정격을 초과하는 과도 전압이 연결되면 절연에 손상이 가거나 무효화될 수 있습니다. 측정을 수행하기 전에 시스템의 작동 전압, 루프 임피던스, 일시적인 과전압 및 과도 과전압에 대해 미리 분석해야 합니다.
경고 Ne pas connecter le produit à des signaux dans les catégories de mesure II, III ou IV et ne pas l'utiliser pour des mesures dans ces catégories, ou des mesures sur secteur ou sur des circuits dérivés de surtensions de catégorie II, III ou IV pouvant présenter des surtensions transitoires supérieures à ce que le produit peut supporter. Le produit ne doit pas être raccordé à des circuits ayant une tension maximale supérieure à la tension de fonctionnement continu, par rapport à la terre ou à d'autres voies, sous peine d'endommager et de compromettre l'isolation. Le produit peut tomber en panne et son isolation risque d'être endommagée si les tensions transitoires dépassent la surtension transitoire nominale. Une analyse des tensions de fonctionnement, des impédances de boucle, des surtensions temporaires et des surtensions transitoires dans le système doit être effectuée avant de procéder à des mesures.

측정 등급 I은 MAINS 전압이라고 하는 전기 배선 시스템에 직접 연결되지 않은 회로에서 수행되는 측정을 나타냅니다. MAINS는 장비에 전원을 공급하는 위험성 높은 전기 공급 시스템입니다. 이 등급은 특수하게 보호된 2차 회로에서 전압을 측정할 수 있는 등급입니다. 이러한 전압 측정에는 신호 레벨, 특수 장비, 제한된 에너지 부품 장비, 조정된 저전압 전원 소스 회로, 전자 기기 등이 포함됩니다.

노트 측정 항목 CAT ICAT O는 동급입니다. 이러한 테스트 및 측정 회로를 측정 항목 CAT II, CAT III, 또는 CAT IV.인 MAINS 전기 배선 시스템에 직접 연결해서는 안 됩니다.

환경적 특성

온도

작동

-40 °C ~ 70 °C

보관

-40 °C ~ 85 °C

습도

작동

10% RH ~ 90% RH, 비응축식

보관

5% RH ~ 95% RH, 비응축식

침수 방지

IP40

오염 등급

2

최대 고도

5,000 m

충격 및 진동
작동 진동

임의

5 g RMS, 10 Hz ~ 500 Hz

사인파

5 g, 10 Hz ~ 500 Hz

작동 충격

30 g, 11 ms 반 사인파, 50 g, 3 ms 반 사인파, 6개 방향에서 18번 충격

이 충격 및 진동 스펙을 충족시키려면 시스템을 반드시 패널에 장착해야 합니다.

전원 요구사항

섀시의 전력 소비

작동 모드

571mW

휴면 모드

1mW

열 발산 (70°C에서)

작동 모드

1.5W

휴면 모드

200mW

채널당 전류

2개 채널 활성화

3 A

4개 채널 활성화

2.3 A

8개 채널 활성화

1.6 A

Vsup

5V ~ 30V

외부 전원 공급 장치

5V ~ 30V

물리적 특징

NI-9470 및 커넥터의 2차원 그림이나 3차원 모델을 보려면 ni.com/dimensions를 방문하십시오.

규격 도면

ni.com/dimensions를 방문하여 모듈 번호로 검색하십시오.

규격

길이

76mm(3인치)

23mm(0.9인치)

높이

88mm(3.5인치)

가중치

140g(4.9oz)

교정

NI-9470의 교정 인증서 및 교정 서비스에 대한 정보는 ni.com/calibration에서 확인할 수 있습니다.

교정 간격

2년

1 범위 = 3.5A.

2 NI는 디더 주기 에러가 0인 최적의 디더 삼각파를 생성하기 위해 4의 배수인 디더 제수를 선택하도록 권장합니다. 디더 웨이브폼을 생성할 때 디더 제수의 다른 값은 4의 다음 배수로 반올림되어 삼각 웨이브폼의 각 쿼터 섹션에 짝수의 포인트가 있는지 확인합니다. 디더 삼각파 기울기는 특히 4의 배수가 아닌 작은 디더 제수 값에서 이상적인 삼각파와 다를 수 있습니다.