입력 용어가 완전히 중복되고 출력 용어가 싱글톤인 경우

선형 컨트롤러 특성을 얻을 수 있는 가장 간단한 방법은 입력 용어가 완전히 중복된 상태에서 싱글톤을 결론부로 사용하는 것입니다. 싱글톤은 폭이 무한히 작은 정규화된 직사각형의 소속 함수 입니다. 결론부 용어에 싱글톤 소속 함수를 사용하면 면적 중심(CoA) 역퍼지화 방법을 최대 중심 (CoM) 방법과 동일하게 만들 수 있습니다. 다음 그림은 싱글톤 소속 함수를 사용한 CoA 방법에 대한 컨트롤러를 보여줍니다.

결론부 용어에 대한 소속 함수의 중복도를 변경하기 위해 입력 용어를 완전히 중복된 상태로 둘 경우, 특히 결론부 용어의 폭이 모두 동일한 경우 컨트롤러 특성은 비교적 변화되지 않습니다. 그후에는 결론부 용어의 대표값만 의미를 갖게 됩니다.

따라서 대부분의 폐루프 어플리케이션에서, 삼각 또는 다른 소속 함수 타입을 사용하지 않고 싱글톤 소속 함수를 사용하여 출력 용어를 충분히 모델링할 수 있습니다.