면적 중심(CoA)

무게 중심(CoG) 방법이라고도 하는 면적 중심(CoA) 역퍼지화 방법에서는, 퍼지 컨트롤러는 먼저 스케일된 소속 함수 아래의 출력 변수의 범위 내에 있는 면적의 크기를 계산합니다. 퍼지 로직 컨트롤러는 다음 식을 사용하여 이 면적의 기하 중심을 계산합니다.

여기서 CoA는 면적의 중심, x는 언어 변수의 값, x_min과 x_max는 언어 변수의 범위를 나타냅니다. 면적 중심 역퍼지화 방법은 여러 출력 언어적 용어 간의 최상의 타협점을 효과적으로 계산합니다.

다음 그림은 함의 방법이 최소일 때, 자동차 조종 퍼지 시스템의 Steering Angle φ 출력 언어 변수에 대한 면적 중심 역퍼지화 방법을 보여줍니다. 그래프에서 회색으로 표시되어 있는 부분은 스케일된 소속 함수 아래의 면적을 나타냅니다.

다음 그림은 면적 중심 역퍼지화 방법을 사용한 자동차 조종의 예에 대한 퍼지 컨트롤러 프로세스를 요약하여 보여줍니다.