역퍼지화 방법
- 업데이트 날짜:2023-02-21
- 1분 (읽기 시간)
역퍼지화는 언어적 용어 안에서의 출력 언어 변수의 소속도를 정확한 수치값으로 변환하는 프로세스입니다. 다음 규칙을 고려하십시오:
| (1) | IF 자동차의 위치 x is 가운데 (소속도 = 0.8) |
AND (최소) | 자동차의 방향 β is 왼쪽 위 (소속도 = 1.0) = 0.8 |
| THEN 조향 각도 φ is 음수 작음 | |||
| (2) | IF 자동차의 위치 x is 오른쪽 가운데 (소속도 = 0.1) |
AND (최소) | 자동차의 방향 β is 왼쪽 위 (소속도 = 1.0) = 0.1 |
| THEN 조향 각도 φ is 음수 중간 | |||
이 두 가지 규칙은 조향 각도 φ 출력 언어 변수에 0이 아닌 2개의 값을 지정합니다.
| 음수 중간 음수 작음 |
소속도 소속도 |
0.1 0.8 |
![]() |
노트 퍼지 컨트롤러는 함의 방법을 사용하여, 역퍼지화를 수행하기 전 출력 언어 변수의 소속 함수를 스케일합니다. |
퍼지 컨트롤러는 면적 중심(CoA), 변경된 면적 중심(mCoA), 총합 중심(CoS), 최대 중심(CoM), 최대 평균(MoM) 중 하나의 수학적 방법을 사용하여 역퍼지화를 수행합니다. 역퍼지화 방법 선택은 퍼지 컨트롤러를 사용하여 계산하려는 설계의 상황에 따라 다릅니다.
