아카데믹, 병렬 또는 직렬 형태의 컨트롤러 또는 PID 컨트롤러를 PID VI가 기대하는 형태(아카데믹) 및 PID 게인 단위로 변환합니다. 데이터를 비례, 적분 또는 미분 입력에 연결하여, 사용할 다형성 인스턴스를 결정하거나 인스턴스를 수동으로 선택합니다.


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각 PID 형태는 같은 결과를 반환하지만 정보를 통합하는 방식이 다릅니다. 다음 식은 각 형태를 설명합니다:

PID 아카데믹

PID 병렬

병렬 형태의 컨트롤러를 아카데믹 형태로 변환하기 위해 이 VI는 비례, 적분, 미분 값을 단위 변화에 따라 변환하고, 다음과 같이 변환합니다:

Kc = Kp Ti = Kc /Ki Td = Kd /Kp

PID 직렬

직렬 형태의 컨트롤러를 아카데믹 형태로 변환하기 위해 이 VI는 비례, 적분, 미분 값을 단위 변화에 따라 변환하고, 다음과 같이 변환합니다:

Ti = T'I + T'D