아카데믹, 병렬 또는 직렬 형태의 컨트롤러 또는 PID 컨트롤러를 PID VI가 기대하는 형태(아카데믹) 및 PID 게인 단위로 변환합니다. 데이터를 비례, 적분 또는 미분 입력에 연결하여, 사용할 다형성 인스턴스를 결정하거나 인스턴스를 수동으로 선택합니다.


icon

입력/출력

  • cu16.png 비례 단위 —

    비례 단위는 변환할 PID 컨트롤러의 비례(P) 구성요소의 단위를 지정합니다.

    사용가능한 단위 사이의 관계는 Kc = 100 / PB입니다.

    0
    Gain (Kc)
    (기본값)-비례 성분을 비례 게인(Kc)으로 표현하도록 지정합니다.
    1
    Band (PB)
    -비례 성분을 비례 밴드(PB)로 표현하도록 지정합니다.
  • cu16.png PID 구조 —

    PID 구조는 PID 컨트롤러의 초기 형식을 지정합니다.

    각 형식을 나타내는 식에 대해서는 이 토픽의 세부사항 섹션을 참조하십시오.

    0
    Academic (Standard)
    (기본값)-컨트롤러가 PID 아카데믹 형식임을 지정합니다.
    1
    Parallel
    ―컨트롤러가 PID 병렬 형태가 되도록 지정합니다.
    2
    Series
    ―컨트롤러가 PID 직렬 형태가 되도록 지정합니다.
  • c1ddbl.png 비례 —

    비례는 변환할 PID 컨트롤러의 비례(P) 구성요소의 값을 지정합니다.

  • c1ddbl.png 적분 —

    적분은 변환할 PID 컨트롤러의 적분(I) 구성요소의 값을 지정합니다.

  • c1ddbl.png 도함수 —

    미분은 변환할 PID 컨트롤러의 미분(D) 구성요소의 값을 지정합니다.

  • cu16.png 적분 단위 —

    적분 단위는 변환할 PID 컨트롤러의 적분(I) 구성요소의 단위를 지정합니다.

    0
    min
    (기본값)-적분 성분을 분 단위로 표시하도록 지정합니다.
    1
    s
    ―적분 구성요소가 초로 나타나도록 지정합니다.
  • cu16.png 미분 단위 —

    미분 단위는 변환할 PID 컨트롤러의 미분(D) 구성요소의 단위를 지정합니다.

    0
    min
    (기본값)-파생 구성 요소를 분 단위로 표시하도록 지정합니다.
    1
    s
    ―미분 구성요소가 초로 나타나도록 지정합니다.
  • i1dnclst.png PID 파라미터 —

    PID 파라미터는 각 컨트롤러의 업데이트된 PID 게인 파라미터를 포함하는 배열을 반환합니다. 이렇게 업데이트된 값을 다른 PID VI와 함께 사용할 수 있습니다.

  • idbl.png 비례 게인(Kc) —

    비례 게인(Kc)은 컨트롤러의 비례 게인을 반환합니다.

  • idbl.png 적분 시간(Ti, 분) —

    적분 시간(Ti, 분)은 적분 시간을 분 단위로 반환합니다.

  • idbl.png 미분 시간(Td, 분) —

    미분 시간(Td, 분)은 미분 시간을 분 단위로 반환합니다.

    • 각 PID 형태는 같은 결과를 반환하지만 정보를 통합하는 방식이 다릅니다. 다음 식은 각 형태를 설명합니다:

    PID 아카데믹

    PID 병렬

    병렬 형태의 컨트롤러를 아카데믹 형태로 변환하기 위해 이 VI는 비례, 적분, 미분 값을 단위 변화에 따라 변환하고, 다음과 같이 변환합니다:

    Kc = Kp Ti = Kc /Ki Td = Kd /Kp

    PID 직렬

    직렬 형태의 컨트롤러를 아카데믹 형태로 변환하기 위해 이 VI는 비례, 적분, 미분 값을 단위 변화에 따라 변환하고, 다음과 같이 변환합니다:

    Ti = T'I + T'D