게인 스케줄에서 비선형도가 높은 과정과 같이, 다른 작동 영역에 대해 다른 게인 세트를 필요로 하는 컨트롤 과정에 사용할 PID 게인 세트를 선택합니다. 이 VI의 DBL 인스턴스를 사용하여 한 개의 컨트롤 루프를 구현합니다. 병렬 여러 루프 컨트롤을 구현하려면 DBL 배열 인스턴스를 사용합니다.


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이 다형성 VI의 DBL 배열 인스턴스는 여러 개의 루프가 있는 PID 컨트롤 어플리케이션에서 사용할 수 있습니다. 이 경우, 게인 스케줄 값 입력의 길이가 출력 배열의 길이를 결정합니다. 다른 입력 배열은 게인 스케줄 값 입력과 길이가 같을 필요는 없습니다. 이 VI는 다음과 같이 게인 스케줄 값 입력의 길이와 같도록 다른 입력 배열의 크기를 조정합니다:

  • 입력 배열이 게인 스케줄 값 입력보다 긴 경우, 입력 배열은 게인 스케줄 값 입력의 길이와 같도록 잘라집니다. 배열 안에 있는 다른 값은 사용되지 않습니다.
  • 입력 배열이 게인 스케줄 값 입력보다 짧은 경우, 게인 스케줄 값 입력의 길이와 같아질 때까지 이 입력 배열의 마지막 값을 반복합니다.

이렇게하면, 각 출력 계산에 사용해야 하는 입력값을 이 VI에 전달되는 배열 안에서 계속해서 지정하지 않아도 됩니다. 대신, 배열은 각 출력 계산에 사용하는 값 한 개로만 구성되어도 됩니다.

예제

LabVIEW 포함되는 다음 예제 파일을 참조하십시오.

  • labview\examples\control\PID\Gain Scheduling Simulator.vi