PID 온라인 자동튜닝(스텝 개루프)

자동튜닝 파라미터는 자동튜닝 과정에 사용되는 다양한 파라미터를 지정합니다.

조작 변수는 에러 신호를 작동하는 함수의 수나 조건을 조정하도록 지정하여 직접 컨트롤하는 변수의 값을 변경합니다. 조작 변수는 컨트롤러 출력이라고도 합니다.

셋포인트는 컨트롤되고 있는 프로세스 변수의 셋포인트 값 또는 원하는 값을 지정합니다.

프로세스 변수는 컨트롤되는 프로세스 변수의 측정 값을 지정합니다. 이 값은 피드백 컨트롤 루프의 피드백 값과 같습니다.

PID 게인 입력은 컨트롤러의 비례 게인, 적분 시간, 미분 시간 파라미터를 지정합니다.

dt(초)는 이 VI가 호출되는 간격을 초 단위로 지정합니다. dt(초)가 0과 같거나 작은 경우, 이 VI는 분해능이 1 ms인 내부 타이머를 사용합니다. 기본값은 –1입니다. [PID] VI 또는 [PID 고급] VI에 사용하는 같은 dt(초) 값을 사용합니다.

다시 초기화?는 적분된 에러와 같은 컨트롤러의 내부 파라미터를 다시 초기화할지 지정합니다. 어플리케이션 전체를 다시 시작하지 않고, 어플리케이션을 정지한 후 컨트롤 루프만 다시 시작해야 하는 경우에 다시 초기화?를 참으로 설정하십시오. 기본값은 거짓입니다.

자동튜닝?은 자동튜닝을 시작할지 지정합니다. 래치 기계적 동작이 있는 불리언 컨트롤에서 이 입력을 연결하고 기본값을 거짓으로 설정합니다. 기본값은 거짓입니다.

셋포인트 출력은 업데이트된 셋포인트 값을 반환합니다.

프로세스 변수 출력은 변수 프로세스의 값을 반환합니다. 자동튜닝?이 참인 경우, 이 출력은 0을 반환합니다.

튜닝 완료?는 자동튜닝 과정이 완료되면 참을 반환합니다. 이 출력을 사용하여 언제 PID 게인 입력을 업데이트할지 결정할 수 있습니다.

PID 게인 출력은 자동튜닝 과정이 완료되면 업데이트된 PID 게인 파라미터를 반환합니다. 일반 출력값은 PID 게인 입력 입력에 있는 값과 같습니다.

튜닝된 PID 게인은 컨트롤러의 튜닝된 비례 게인, 적분 시간, 미분 시간 파라미터를 반환합니다.