2パルスエンコーダは、AとBという2つのチャンネルを持つ位置測定センサです。エンコーダの移動中は、エンコーダで信号Aまたは信号Bのパルスが発生します。信号Aに発生するパルスは一方向への移動を示し、信号Bに発生するパルスはその反対方向への移動を示します。信号Aにパルスが発生した場合は、カウンタの値が増分します。信号Bにパルスが発生した場合は、カウンタの値が減分します。

エンコーダの多くは、正確な基準点を決定するためにZ相も使用します。