経路とは、端子間の接続を指します。端子は、ソース端子と接続先端子で一組とされます。経路は、信号のソース端子と接続先端子を指定して作成します。経路設定する際は、通常端子を1つだけ指定します。たとえば、I/Oコネクタに信号をエクスポートする場合、接続先端子を指定する必要はありますが、ソース端子は信号名に基づいてあらかじめ決定されます。タスクのハードウェアトリガをインポートする場合は、ソース端子を指定する必要はありますが、接続先端子名はトリガ名に基づいてあらかじめ決定されます。